ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario página 22

A través de DeviceNet y EtherNet/IP se accede a las ADI utilizando mensajes explícitos

a través del objeto ADI CIP (A2h).
A través de Modbus/TCP se accede a las ADI a través de los registros de retención

(210h en adelante) en el mapa de registros predefinido.
A través de PROFIBUS DP se accede a las ADI utilizando los servicios DP-V1 de lectura

y escritura y especificando una ranura y un valor de índice.
A través de PROFINET IO se accede a las ADI utilizando los servicios de lectura y

escritura de datos de registros en API 0 (cero).
¿Puedo acceder de alguna otra manera a todos los parámetros del MotiFlex e100 a
través de la opción de bus de campo?
Sí, pero solo a través de las opciones de bus de campo en base a Ethernet. Todos los
parámetros del MotiFlex e100 se encuentran disponibles a través del servidor web
incorporado en los tipos de opción de bus de campo EtherNet/IP, Modbus/TCP y PROFINET
IO. Se incorpora una interfaz sencilla para permitir al usuario acceso a la configuración de la
red y a las estadísticas, así como a todas las ADI de la opción de bus de campo (esto es, a
todos los parámetros del MotiFlex e100). Puede accederse al servidor de la web utilizando
un explorador de web estándar desde su PC, por ejemplo Internet Explorer o Mozilla Firefox,
simplemente conectando el PC a la opción de bus de campo y luego introduciendo la
dirección IP en el campo correspondiente a la dirección. Obsérvese que puede que sea
necesario configurar la dirección IP de su PC de forma que resida en la misma subred que la
opción de bus de campo, o viceversa.
¿Puedo controlar el movimiento del MotiFlex e100 a través de la opción de bus de
campo?
Sí, existen tres métodos diferentes que pueden ser utilizados para conseguirlo:
1. Para un MotiFlex e100 sin asignación como eje en el EPL (esto es, sin control a través
de EPL) la solución más fácil para permitir control del MotiFlex e100 a través de la
opción de bus de campo es utilizar los elementos NetData del MotiFlex e100. Si hay
asignados suficientes elementos NetData en los datos de proceso de recepción y
transmisión, puede crearse una interfaz de tipo comando entre el MotiFlex e100 y el
bus de campo anfitrión. Esta interfaz puede entonces implementarse en el
MotiFlex e100 utilizando el lenguaje de programación incorporado Mint (solo disponible
en las versiones de firmware 5616 y superiores). Se encuentra disponible una nota de
aplicación que explica esto en detalle; AN00188 Control de PLC del MotiFlex e100 vía
tarjeta de opción Ethernet IP Fieldbus, disponible en www.abbmotion.com.
2. Para un MotiFlex e100 sin asignación como eje en el EPL (esto es, sin control a través
de EPL) una solución alternativa, pero más complicada, sería la de que el bus de campo
anfitrión controle el MotiFlex e100 directamente a través del perfil del dispositivo DS402.
El MotiFlex e100 ha sido diseñado alrededor del perfil DS402 para accionamientos y
controladores de movimiento, y se usa tanto con Ethernet Powerlink como con
CANopen. Por tanto DS402 es una parte integral del funcionamiento del MotiFlex e100,
a pesar de que pueda no corresponder intrínsecamente al tipo de bus de campo que se
emplea en la tarjeta de opción. El bus de campo anfitrión necesitará monitorizar y
controlar la máquina de estado DS402, leer y escribir sobre los objetos del
MotiFlex e100 correspondientes en datos de procesos asignados y posiblemente
también asíncronamente (por ejemplo a través de mensajería explícita o SDO). Sírvase
contactar con el servicio de atención técnica si desea comentar acerca de esta
funcionalidad.
5-4 Preguntas Frecuentes MN1954WES