ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario página 23

3. Para un MotiFlex e100 con asignación como eje en el EPL, la solución más fácil para
permitir control del MotiFlex e100 a través de la opción de bus de campo es asignar
elementos NetData genéricos del MotiFlex e100 tanto en los datos de procesos de la
opción de bus de campo como en los datos de procesos de Ethernet Powerlink y desde
el nodo administrador. Esto constituirá un portal a través del cual el bus de campo
anfitrión/maestro puede intercambiar comandos y datos con el nodo administrador
Ethernet Powerlink, que necesitaría ser programado para codificar y decodificar estos
comandos con el fin de ejercer el control necesario sobre el MotiFlex e100 (con la
opción de bus de campo incorporada).
¿La actualización de los datos de proceso de la opción de bus de campo se realiza
siempre a la velocidad de actualización especificada, o puede quedar suspendida
bajo determinadas circunstancias?
La actualización de los datos de proceso se realiza normalmente a la velocidad especificada
en el asistente de configuración del sistema, pero puede ser suspendida durante breves
períodos bajo determinadas circunstancias:
Cuando se genera un comando FACTORYDEFAULTS en el MotiFlex e100 por parte del

usuario.
Cuando se actualiza CONTROLRATE. Esto ocurre cuando se usa la palabra clave

CONTROLRATE o API, o mediante el empleo de la palabra clave DRIVERATINGZONE o
API. También se produce cuando se ejecuta un nuevo archivo de configuración de
dispositivo (DCF), lo que sucede cuando se enciende el MotiFlex e100 o cuando el nodo
administrador EPL configura el accionamiento a través de EPL.
Cuando se realiza una llamada a PARAMETERTABLEMODE API utilizando el valor 2

(_pmAPPLY).
Cuando se realiza una llamada a la palabra clave DRIVETESTPARAMETER o API

utilizando el valor 20 (_dtpTRIGGER_INDUCTANCE_MEASUREMENT). Esta llamada
automática forma parte del proceso de autoajuste.
La razón para la suspensión de las actualizaciones de los datos de procesos es porque
debe suspenderse la interfaz de alta velocidad interna del MotiFlex e100 a la tarjeta de
opción de bus de campo. De hecho, en las anteriores circunstancias deben ser suspendidos
todos los códigos programados en el firmware porque es posible que sean actualizados
parámetros fundamentales del accionamiento que afectan al núcleo de la funcionalidad del
firmware. Esta suspensión puede afectar a la conexión de datos con un bus de campo
anfitrión/maestro.
MN1954WES Preguntas Frecuentes 5-5