Referencia
Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
•
•
•
Regulador
•
•
•
Contaje y medida
•
Funciones integradas
Funciones de contaje
•
•
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•
•
•
•
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB
Número de recursos de Motion Control dispo-
nibles para objetos tecnológicos
recursos de control de movimiento necesarios
–
por eje de velocidad
–
por eje de posicionamiento
–
por eje síncrono
–
por encóder externo
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
Eje de posicionamiento
–
Número de ejes de posicionamiento con
ciclo de control de movimiento de 4 ms
(valor típ.)
–
Número de ejes de posicionamiento con
ciclo de control de movimiento de 8 ms
(valor típ.)
PID_Compact
PID_3Step
PID Temp
High Speed Counter
Contaje sinfín
Comportamiento de contaje, parametrizable.
Puerta hardware vía entrada digital
Puerta software
Stop controlado por evento
Sincronización vía entrada digital
Rango de contaje parametrizable.
6ES7512-1CK01-0AB0
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ-
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec-
tion Tool
800
40
80
160
80
20
160
40
5
10
Sí; regulador PID universal con optimización inte-
grada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas
integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada para
temperatura
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Datos técnicos
165