3.2.1.3
Modo de operación: PTO
El modo de funcionamiento PTO (Pulse Train Output) es adecuado para emitir información de
posición. Con ello se pueden controlar, p. ej., accionamientos de motores paso a paso o
simular un encóder incremental. La frecuencia de los impulsos indica la velocidad, mientras
que el número de impulsos representa el trayecto recorrido. Si se utilizan 2 señales por canal,
también se podrá indicar el sentido. Es posible utilizar un canal PTO para emitir el valor de
consigna (accionamiento) para un objeto tecnológico eje.
El modo de operación PTO incluye los cuatro tipos de señal siguientes:
• PTO (impulso (A) y sentido (B)): si se elige el tipo de señal PTO (impulso (A) y sentido (B)),
una salida (A) controla los impulsos, y otra salida (B) controla el sentido. B es 'High'
(activa) cuando los impulsos se generan en sentido negativo. B es 'Low' (inactiva) cuando
los impulsos se generan en sentido positivo.
• PTO (incrementar contador (A) y decrementar contador (B)): si se elige el tipo de señal
PTO (incrementar contador (A) y decrementar contador (B)), una salida (A) emite impulsos
para sentidos positivos, y otra salida (B) emite impulsos para sentidos negativos.
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB
①
Sentido de giro positivo
②
Sentido de giro negativo
①
Sentido de giro positivo
②
Sentido de giro negativo
Funciones tecnológicas
3.2 Generadores de impulsos
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