Funciones Tecnológicas Motion Control Integradas - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto

Funciones tecnológicas Motion Control integradas
Todas las CPU del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 soportan funciones
tecnológicas de Motion Control. STEP 7 ofrece instrucciones estandarizadas de Motion
Control según PLCopen para la configuración y conexión de un accionamiento a la CPU.
S7-1500 Motion Control soporta los objetos tecnológicos siguientes:
• Ejes de velocidad de giro
• Ejes de posicionamiento
• Ejes sincronizados
• Encoders externos
• Leva
• Pista de levas
• Detector
Las CPU tecnológicas del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 ofrecen funciones
avanzadas de Motion Control:
• Funciones de sincronismo avanzadas
– Sincronización con especificación de la posición de sincronización
– Acoplamiento del valor real
– Desplazamiento del valor conductor en el eje conducido
– Sincronismo por perfil de levas
• Hasta 4 sistemas de encóder o de medición como posición real para la regulación de
posición
• Perfil de levas
• Cinemática para el control de:
– Portales cartesianos
– Roller picker
– Robots con brazo articulado
– Delta picker
– Robots SCARA
Gracias a las funciones tecnológicas soportadas, las CPU S7-1500T resultan idóneas para el
control de máquinas envasadoras/embaladoras, aplicaciones de converting, automatización
de montaje, etc.
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB
2.2 Campo de aplicación de las CPU SIMATIC S7-1500
Descripción del producto
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