Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 67

Funciones tecnológicas
3.2 Generadores de impulsos
• PTO (A, B desfasado): si se elige el tipo de señal PTO (A, B desfasado), ambas salidas
emiten impulsos con la velocidad indicada, pero con un desfase de 90 grados. Se trata de
una configuración 1x, en la que un impulso tiene la duración comprendida entre dos
transiciones positivas de A. En este caso se determina el sentido a partir de la salida que
cambie en primer lugar de 0 a 1. En sentido positivo, A precede a B. En sentido negativo, B
precede a A.
El número de impulsos generados se basa en el número de transiciones de 0 a 1 de la fase
A. La relación de fases determina el sentido del movimiento:
• PTO (A, B desfasado, cuádruple): Si se elige el tipo de señal PTO (A, B desfasado,
cuádruple), ambas salidas emiten impulsos con la velocidad indicada, pero con un desfase
de 90 grados. El tipo de señal cuádruple es una configuración 4x, en la que cada transición
de flanco corresponde a un incremento. Por tanto, un periodo completo de la señal A
contiene cuatro incrementos. De este modo es posible emitir una señal de control con dos
salidas con una frecuencia de señal de 100 kHz cada una, que proporcione 400 000
incrementos por segundo. El sentido se determina a partir de la salida que cambie en
primer lugar de 1 a 0. En sentido positivo, A precede a B. En sentido negativo, B precede a
A.
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La fase A precede a la fase B (movimiento posi-
tivo)
Número de impulsos
La fase A precede a la fase B (movimiento posi-
tivo)
Número de impulsos
PTO (A, B desfasado)
La fase A sigue a la fase B (movimiento negati-
PTO (A, B desfasado, cuádruple)
La fase A sigue a la fase B (movimiento negati-
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB
vo)
Número de impulsos
vo)
Número de impulsos
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)