Funciones tecnológicas
3.2 Generadores de impulsos
Categoría
Parámetro
Fase B
para "PTO (A, B desfasa-
do)" y "PTO (A, B desfa-
sado - cuádruple)"
Salida de habilitación del
accionamiento
Reacción del canal PTO a STOP de la CPU
El canal PTO reacciona frente a un cambio a STOP de la CPU retirando la habilitación del
accionamiento (si se ha configurado una salida de habilitación del accionamiento) y
emitiendo la consigna de velocidad 0 en las salidas de hardware configuradas para las pistas
de señal A y B. La reacción de los canales PTO frente a un STOP de la CPU no se puede
configurar.
Nota
Reacción a STOP de la CPU
En caso de STOP de la CPU, las salidas de hardware asignadas para las salidas PTO A y B
pueden conmutar al estado de señal 'High' (1) y/o permanecer en él. No se garantiza la
conmutación/permanencia de ambas salidas de hardware al/en el nivel de señal 'Low' (0).
Controlador
Para los cuatro modos de operación de los generadores de impulsos (PTO), el control de los
canales de salida de impulso se realiza con Motion Control mediante los objetos tecnológicos
TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y TO_SynchronousAxis. La interfaz de control y de
respuesta de los canales en estos modos de operación es una implementación parcial de la
interfaz PROFIdrive "Telegrama 3". Encontrará una descripción detallada del uso de Motion
Control y de su configuración en el manual de funciones S7-1500/S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766459) y en la Ayuda en pantalla
de STEP 7.
70
Significado
El parámetro "Salida del
generador de impulsos
de reloj (B)" define la
salida de hardware para
la señal PTO B.
El parámetro "Salida de
habilitación del accio-
namiento" define la
salida de hardware de la
"Salida de habilitación
del accionamiento".
Rango de valores
[Dirección de salida 1 de la DQ
para señal PTO B (frecuencia de
salida 100 kHz)]
[Direcciones de las salidas de
habilitación DQn (frecuencia de
salida 100 Hz)]
CPU 1512C-1 PN (6ES7512-1CK01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E40898763-AB
Ajuste prede-
terminado
atenuado
Solo se tiene
acceso de lectura
al parámetro
--