Componentes complementarios del sistema y conexión del sistema de encóder
9.1 Sensor Modules
X521/X531: interfaz alternativa del sistema de encóder
Tabla 9- 14
X521/X531: Interfaz alternativa del sistema de encóder
Pin
X521
1
2
3
4
5
6
7
8
X531
1
2
3
4
5
6
7
8
Máx. sección conectable: 1,5 mm
Intensidad de medida a través de la conexión del sensor de temperatura: 2 mA
Si se utilizan encóders HTL unipolares deberá puentearse A*, B*, R* con M_Encoder (X531) en el bloque de bornes
Precisión de la medición de temperatura:
1)
- KTY: ±7 °C (incluida la evaluación)
- Pt1000: ±5 °C (Pt1000 clase de tolerancia B según EN 60751, incluida la evaluación)
- PTC: ±5 °C (incluida la evaluación)
Por tratarse de un nivel físico más robusto, se debe dar preferencia a la conexión bipolar. Solo se debe optar por la
2)
conexión unipolar si el tipo de encóder utilizado no proporciona señales en contrafase.
Descarga eléctrica por pantallas de cables no contactadas
El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer un peligro mortal por tensiones de
contacto si las pantallas de cable no están contactadas.
• Al conectar el sistema de encóder, conecte la pantalla del cable al componente
332
Nombre
A
A*
B
B*
R
R*
CTRL
M
P_Encoder 5 V/24 V
M_Encoder
-Temp
1)
+Temp
1)
Clock
Clock*
Data
Data*
(AWG 16)
2
ADVERTENCIA
mediante bornes.
Datos técnicos
Señal incremental A
Señal incremental inversa A
Señal incremental B
Señal incremental inversa B
Señal de referencia R
Señal de referencia R invertida
Señal de control
Masa
Alimentación del encóder
Masa alimentación encóder
Sensor de temperatura KTY84-130/Pt1000/PTC
Sensor de temperatura KTY84-130/Pt1000/PTC
Reloj SSI
Reloj SSI invertido
Datos SSI
Datos SSI invertidos
Manual de producto, 06/2019, 6SL3097-5AL00-0EP1
.
2)
AC Drive