Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 13

Descripción del producto
2.1 Nuevas funciones
Nuevas funciones
Funciones tecnológicas de la CPU
Funciones de eje
Sincronismo de varios
PLC (S7-1500T)
Funciones de cinemáti-
cas
Trace del proyecto
12
Aplicaciones
Bloque de organización MC-PreInterpolator
Instrucción "MC_Stop"
Los ejes maestro y conducido se pueden dis-
tribuir entre varios controladores.
Acoplamiento isócrono entre el eje maestro y
el eje conducido a través de PROFINET IO con
IRT.
Compensación de tiempos de retardo para la
comunicación y diferentes frecuencias de
reloj.
• Se admite Scara 2D como cinemática pre-
definida
• Nuevas instrucciones para movimientos
síncronos punto a punto, seguimiento de
cinta (ConveyorTracking) y cálculo de la
transformación hacia delante y hacia atrás
• Preparación anticipativa del movimiento
Coordinación de traces en varios dispositivos
• Soporte de varias CPU
• Soporte de varios tipos de dispositivos
Visualización en un diagrama común
Soporte de fuentes de disparo alternativas
Ventajas para el cliente
Es posible llamar instrucciones de Motion Control
en sincronismo con MC_Interpolator.
Se puede parar un eje y evitar nuevas peticiones
al eje.
• Distribución de altas capacidades funcionales
de ejes entre diferentes CPU
• Uso en máquinas modulares y multieje (p. ej.,
máquinas de impresión)
• Sincronismo de alta precisión en varios dispo-
sitivos
Las funciones amplían las posibilidades de reali-
zar aplicaciones complejas de Motion Control con
cinemáticas 2D, 3D y 4D.
• Amplias posibilidades de disparo para una
rápida localización de errores esporádicos
• Combinación sencilla de traces interrelacio-
nados
CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E36285005-AC