Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 14

Nuevas funciones de la CPU con la versión de firmware V2.6
Nuevas funciones
Cliente OPC UA
Modo isócrono para
periferia centralizada
Nuevas funciones de la CPU con la versión de firmware V2.5
Nuevas funciones
Nuevo objeto tecnológico Cinemática
Instrucciones adicionales para el control
anticipativo
Adaptación de datos para SINAMICS
S210
MotionIn
CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E36285005-AC
Aplicaciones
Además del servidor OPC UA, en la CPU hay
integrado un cliente OPC UA.
Mediante las instrucciones de comunicación
OPC UA correspondientes se puede:
• Llamar métodos
• Leer y escribir datos
El modo isócrono también es posible en módu-
los que estén enchufados en la configuración
central, junto a la CPU.
Esto permite implementar, p. ej., las funciones
siguientes:
• Tareas de regulación dinámicas
• Detector
• Leva
• Procesos de dosificación, rápida adquisi-
ción de valores analógicos con oversam-
pling (sobremuestreo)
Aplicaciones
Control de cinemáticas, p. ej.:
• Portales cartesianos
• Roll Picker
• Delta Picker
• SCARA
Especificación de movimiento de vías,
movimientos individuales y secuencias
de movimientos
Cinemáticas 2D, 3D, con y sin eje de
orientación
Puede aplicarse una consigna de par
aditivo en el accionamiento.
Pueden especificarse cíclicamente lími-
tes de par en el accionamiento.
El valor real de par puede evaluarse
directamente en el TO-DB del eje.
Puede utilizarse la adaptación de datos
para el nuevo accionamiento SINAMICS
S210.
Con instrucciones adicionales pueden
especificarse cíclicamente consignas de
movimiento a través de la aplicación.
Descripción del producto
Ventajas para el cliente
P. ej., se puede implementar la comunicación
vertical con sistemas MES/servicios en la nube o
una comunicación de controlador IO a controla-
dor IO.
• Regulaciones optimizadas gracias a tiempos
muertos calculables y constantes
• Determinismo, reproducibilidad fiable de los
tiempos de reacción
• Lectura coherente (simultánea) de los datos
de entrada
• Emisión coherente (simultánea) de los datos
de salida
Ventajas para el cliente
Se implementan complejas aplicaciones
de control de movimiento para el con-
trol de cinemáticas 2D, 3D y 4D.
Se tiene un control anticipativo preciso
de los ejes, p. ej., en bobinadoras (es-
pecificar par de tiro y límites de par para
evitar que se rompa el material).
Se considera el modelo dinámico de la
cinemática para un control anticipativo
del par previsto para cada eje, mejoran-
do de esta manera la precisión.
Esto le permitirá ahorrar tiempo duran-
te la configuración de los objetos tecno-
lógicos y de los accionamientos.
Esto permite especificaciones de movi-
miento tecnológicas específicas a través
de la aplicación (p. ej., en bobinadoras).
2.1 Nuevas funciones
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