Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 28

Función
Funciones avanzadas de
Motion Control
Funcionalidad de regula-
ción integrada
CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E36285005-AC
Descripción
Las CPU tecnológicas de SIMATIC S7-1500 admiten
funciones avanzadas de Motion Control además de los
objetos tecnológicos adicionales perfil de levas, sustitu-
to del eje maestro y cinemática:
• Funciones de sincronismo avanzadas
Sincronización con especificación de la posición
–
de sincronización
Acoplamiento de valores reales
–
Decalaje del valor conductor o conducido en el
–
sincronismo de reductor o sincronismo por perfil
de leva
Sincronismo por perfil de leva
–
Desincronización en posiciones especificadas
–
Sincronismo de varios PLC
–
• Hasta 4 sistemas de medición y de encóder como
posición real para la regulación de posición
• Control de cinemáticas, p. ej.:
Portales cartesianos
–
Roll Picker
–
Delta Picker
–
SCARA
–
• PID Compact (regulador PID continuo)
• PID 3Step (regulador paso a paso para actuadores
integradores)
• PID Temp (regulador de temperatura para calentar y
enfriar con dos actuadores separados)
Descripción del producto
2.4 Funciones de firmware
Más información
Página temática de Motion Control
Manual de funciones Regulación PID
(https://support.industry.siemens.co
m/cs/ww/es/view/108210036)
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