Datos técnicos
Referencia
Alarmas/diagnósticos/información de estado
LED señalizador de diagnóstico
•
LED RUN/STOP
•
LED ERROR
•
LED MAINT
•
Indicador de conexión LINK TX/RX
Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
•
Número de recursos de Motion Control
disponibles para objetos tecnológicos
•
recursos de control de movimiento necesa-
rios
por eje de velocidad
–
por eje de posicionamiento
–
por eje síncrono
–
por encóder externo
–
por leva
–
por pista de levas
–
por detector
–
•
Número de recursos de control de movi-
miento Extended disponibles para objetos
tecnológicos
•
Recursos de control de movimiento Exten-
ded necesarios
por perfil de leva (1 000 puntos y 50
–
segmentos)
por perfil de leva (10 000 puntos y 50
–
segmentos)
por cinemática
–
por sustituto de eje conductor
–
•
Eje de posicionamiento
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 4 ms
(valor típ.)
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 8 ms
(valor típ.)
Regulador
52
6ES7515-2TM01-0AB0
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ-
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec-
tion Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
40
120
2
20
30
3
7
14
CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)
Manual de producto, 05/2021, A5E36285005-AC