Órdenes De Parámetro Del Profidrive - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
9.2.5 Órdenes de parámetro del PROFIdrive
El canal de parámetros PROFIdrive de los variadores SEW se muestra directamente en
la estructura de la base de datos 47. El acceso a los parámetros con los servicios
PROFIdrive se realiza principalmente con la estructura descrita a continuación. Se usa
para ello la secuencia de mensajes típica de la base de datos 47. Puesto que
PROFIdrive solamente define los dos Request-IDs
Request-ID:0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID:0x02Change Parameter (PROFIdrive)
sólo puede utilizarse un acceso limitado a los datos en comparación con los servicios
MOVILINK
NOTA
El Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) genera un acceso
remanente de escritura al parámetro seleccionado. Como consecuencia, con cada
acceso de escritura se hace una escritura en la Flash / EEPROM interna del variador.
Si existe la necesidad de escribir parámetros cíclicamente en intervalos breves, utilice
el servicio "WRITE Parameter volatile" de MOVILINK
los valores de los parámetros sólo en la RAM del variador.
Ejemplo de Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
lectura de un WRITE.request y READ.response para la lectura de un único parámetro mediante el
parámetro canal de parámetros MOVILINK
conforme a
PROFIdrive
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.request con
indicación del encabezado PROFINET. Con el servicio WRITE.request se envía la
orden de ajuste de parámetros al variador.
Servicio:
N° ranura
Índice
Longitud
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
Estructura del canal de parámetros PROFINET
®
.
WRITE.request
0
47
10
Recuadro Valor
0x01
Request ID 0x01
0x00
N° de parámetros 0x01
Atributo 0x10
N° de elementos 0x00
Número de 0x206C
parámetro
Subíndice 0x0000
®
. Con este servicio se modifican
®
.
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos de usuario de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Parámetro de solicitud (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware"
Subíndice 0
I
9
0 0
61