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CMXR-C2
Festo CMXR-C2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CMXR-C2. Tenemos
5
Festo CMXR-C2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Programacion, Descripción, Manual De Instrucciones, Montaje E Instalación, Manual Del Usuario
Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion (118 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 4.84 MB
Tabla de contenido
Marcas Registradas
4
Tabla de Contenido
5
1 Introducción
8
2 Medidas de Seguridad
9
Uso de la Documentación
9
Uso Conforme a lo Previsto
9
Personal Cualificado
10
Medidas de Seguridad de Los Productos
10
Medidas de Seguridad de Este Manual
10
Medidas de Seguridad para el Producto Descrito
11
3 Hardware
12
Encoder
12
Conexión del Encoder Mediante Accionamiento CMMX de Festo
13
Importante
13
Encoder Estándar con Señales de 5 V O de 24 V
15
Detección de Objetos
16
Conexión de un Detector Digital
16
Conexión de Festo Vision
17
4 Software
18
5 Función General de Seguimiento
19
Modo de Funcionamiento
19
Programación FTL
20
Relaciones de Los Sistemas de Referencia
21
Iniciar Seguimiento, Sistema de Referencia en Movimiento, Setrefsysdyn
21
Detener Seguimiento
23
Intercambio de Información con el PLC
23
Programación de PLC
25
Módulo Rctr_Updateframeinterface, Actualizar Sistema de Referencia25
25
Aplicaciones
28
Introducir Piezas en un Molde
28
Seguimiento de Movimientos en una Prensa Plegadora
30
6 Seguimiento Lineal
33
Sistemas Transportadores
34
Combinaciones de Sistemas Transportadores
34
Punto Cero
35
Orientación
36
Sistema de Encoder, Longitud de Cinta, Posición de Detector
36
Memoria de Objetos, Protocolo de Objetos
37
Tratamiento de Los Objetos
38
Seguimiento de Objetos
39
Activación de Los Objetos
40
7 Programación FTL de Seguimiento Lineal
41
Datos de Objeto
41
Módulo CONVEYOR
44
Importante
44
Ejemplo de Instanciación en el Archivo de Datos (*.Tid)
45
Instanciación
45
Variable para la Instanciación
45
Método Iniciar/Detener el Tratamiento
47
Método de Esperar al Próximo Objeto
48
Método de Esperar hasta que el Objeto Sea Alcanzable
51
Método Terminar Objeto
54
Páginas de Visualización del Módulo Conveyor
56
Página de Configuración
57
Memoria de Objetos
58
Protocolo de Objetos
59
Diagnosis de Piezas
60
Página de Estadísticas
61
8 Programación PLC de Seguimiento Lineal
62
Modo de Funcionamiento
62
Tareas del PLC
63
Contenido de la Biblioteca Rctracking.lib
63
Gestión de Objetos
64
Tratamiento de Objetos con Borrado Automático de Los Objetos
65
Tratamiento de Objetos con Borrado Manual de Los Objetos
67
Datos de Objetos, Memoria de Objetos
68
Tipo de Dato de Objeto TRCTR_OBJECT
68
Estado de Objeto Trctr_Objectstate
70
Añadir Objeto, Módulo Rctr_Addobject
71
Borrar Objeto, Módulo Rctr_Removeobject
73
Importante
73
Leer Datos de Objeto, Módulo Rctr_Readbuffer
75
Sistema de Transporte
77
Módulo Rctr_Updateconvinterface
77
Ejemplo de Cálculo Convrenum / Convresdenom
81
Protocolo de Objetos
82
Módulo Rctr_Readlog
83
Módulo Rctr_Getlog
85
Módulo Rctr_Getlatestlog
87
Reponer Memoria de Objetos, Protocolo de Objetos
89
Módulo Rctr_Resetdata
89
Lectura de Datos Estadísticos
91
Módulo Rctr_Readstatistic
91
Preparación de Señales en el PLC
94
Módulo Rctr_Lagcompensator
95
Módulo Rctr_Signalinfo
97
Módulo Rctr_Smoothingfilter
98
Módulo Rctr_Dynlimitfilter
99
Mensajes de Los Módulos
100
Errores del Sistema (Errores Graves)
100
Error
102
Advertencia
105
Informaciones
108
Integración de Detectores
109
9 Aplicaciones de Seguimiento Lineal
110
Creación de Programas FTL
110
Aplicaciones con un Sistema Transportador
110
Tratamiento de Objetos Iguales, sin Clasificación
110
Tratamiento de Objetos Iguales, con Clasificación
111
Modificación del Sistema de Referencia
113
Depositar el Objeto en la Cinta en la Posición Correcta
114
Alinear Objetos en la Cinta en la Posición Correcta
115
Publicidad
Festo CMXR-C2 Descripción (88 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.9 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Introducción
9
Términos Utilizados
10
Otros Documentos
10
2 Indicaciones de Seguridad
12
Uso de la Documentación
12
Uso Previsto
12
Personal Cualificado
13
Indicaciones de Seguridad Relativas a Los Productos
13
Indicaciones de Seguridad Relativas a Este Manual
13
Instrucciones de Seguridad para el Producto Descrito
14
3 Integración de Codesys en CMXR
15
Control de Movimiento
15
Distribución de Tareas entre el Control de Movimiento y el Control de Proceso
16
Distribución Típica de Tareas
17
Control de Movimiento (RC)
17
Control de Proceso (PLC)
17
Comunicación entre el Control de Proceso y el Control de Movimiento
17
4 Trabajar con Codesys
18
Instalación de Codesys
18
Instalación del Sistema de Destino (Target)
18
Parámetros de Comunicación
19
Descarga
20
Creación de un Proyecto de Arranque
20
5 Planificación de Proyectos en FCT
21
Almacenamiento y Administración de las Versiones del Proyecto
21
Carga/Descarga de Proyectos FCT
23
Creación de un Proyecto Codesys en la FCT
25
Página "Configuración
25
Página "Parámetros CPU
25
Página "Módulos Periféricos
27
Página "Codesys
28
6 Periferia
29
Información General de Módulos para Conexión en Serie
29
Módulos CAN Master X4/ X6
30
Interfaz Serial X9 RS232
31
Módulo Profibus Master
31
Módulo Profibus Slave
32
7 El Proyecto Base Codesys
33
Función RC_OUTPUT_UPDATE
33
Programa RC_INTERFACE
34
Programa RC_STANDALONE
34
Motion Task
35
Variables Globales
36
Rcinterface: Pestaña "Variables
37
Rcinterface: Búfer de Mensajes
37
Rcinterface: Variables de Instancia
38
Variables de Salida RC
38
8 Interfaz de Control Rcinterface
39
Biblioteca Rcinterface.lib
39
Módulos de Visualización de Rcinterface.lib
39
Acceso al Sistema de Mensajes
41
Funciones Disponibles
42
El Búfer de Mensajes Rcifmsgbuffer
42
Clave de Mensaje
42
Número de Componente
43
Clases de Mensajes
43
Número de Mensaje
43
Número de Instancia
43
Fecha y Hora Registradas
43
Texto del Mensaje
43
8.3.10 Cambio de Idioma
44
Configuración en la FCT de Mensajes Definidos por el Usuario
44
8.3.12 Edición de Mensajes Fuera de la FCT
45
Registro de Variables Plc_To_Rc/Rc_To_Plc
45
Tipos de Datos Básicos
45
Tipos de Datos Complejos
45
Mensajes de Error de la Biblioteca Rcinterface.lib
45
9 Descripción de la Biblioteca Rcinterface.lib
46
Funciones
46
Visión de Conjunto de Los Módulos
47
Unidad de Mando Manual CDSA
47
Robot Global
47
Robot Local
48
Módulos de la Unidad de Mando Manual/Módulos CDSA
48
Datos de la Unidad de Mando Manual, Cdsaifgetkeys
48
LED de Proceso de la Unidad de Mando Manual, Cdsaifsetprocessled
49
Módulos Globales de Robot
51
Inicialización y Actualización, Rcifrobotupdateglobal
51
Lectura del Búfer de Mensajes, Rcifmsgread
51
Borrado del Búfer de Mensajes, Rcifmsgquit
53
Transmisión de un Mensaje, Rcifmsgset
54
Acceso a las Posiciones de Eje, Axispos y Cartpos
56
Módulos Locales de Robot
59
Update, Rcifrobotupdatelocal
59
Modos de Funcionamiento, Rcifmodecontrol
60
Control de Nivel Superior, Rcifwriteaccess
63
Datos de Cinemática, Rcifrobotdata
65
Activación de Sistemas de Referencia y Herramientasn, Rcifsetrefsys und Rcifsettool
71
Movimiento Manual, Rcifjogcontrol
73
Override, Rcifoverride
77
Control de Programa, Rcifprogramcontrol_V2
79
Diagrama de Flujo
83
Apéndice
84
Descripción de Funciones Importantes
84
Demanda del Control de Nivel Superior
84
Establecimiento de la Disposición de Servicio del Control de Movimiento
84
Autorización de Los Actuadores del Control de Movimiento
85
Ejecución del Programa
86
Parada del Programa
86
Descargar Programa
86
Función Proghold
87
Bibliotecas de Apoyo a la Aplicación
88
Rctracking.lib (Solamente CMXR-C2)
88
Festo_Motion.lib (Codesys General)
88
Partdetector.lib (Codesys General)
88
Festo_Cameracontrol.lib (Codesys General)
88
Festo CMXR-C2 Montaje E Instalación (60 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.76 MB
Tabla de contenido
Marcas Registradas
4
Tabla de Contenido
5
Índice Índice
5
Uso Previsto
7
Instrucciones Importantes para el Usuario
8
Ámbitos de Aplicación y Certificaciones Oficiales
8
Indicaciones de Seguridad
10
Asistencia Técnica
12
Contenidos de Esta Descripción
12
Destinatarios
12
Documentación sobre el Control Multieje CMXR-C2
13
Versiones de Software Requeridas
13
Términos y Abreviaturas Generales Específicos del Producto
14
1 Cuadro General del Sistema CMXR
15
Versiones del Producto
15
Versión CMXR-C2 del Control Multieje
16
Estructura del Equipo
17
Unidad Central
17
Módulos Opcionales
18
Módulos Periféricos
18
Unidades de Indicación y Control del Sistema de Mando Modular
18
2 Montaje
19
Indicaciones Generales de Montaje y Desmontaje
19
Directrices para Configurar el CMXR-C2
19
Montaje y Desmontaje de Los Módulos Opcionales
20
Montaje de Los Módulos Periféricos
21
Desmontaje de Los Módulos Periféricos
23
2.3 Directrices de Montaje
25
Montaje en Perfil DIN
26
Desmontaje
30
3 Instalación de la Unidad Central CMXR-C2
31
Indicaciones Generales de Instalación
31
Selección de la Unidad de Alimentación Eléctrica
31
Indicaciones de Cableado
32
Cables de Alimentación
32
Cables de E/S, Analógicos (Entrada/Salida de Intensidad O de Tensión)
33
Cable CAN
34
Línea de Salida de Alimentación de Transmisores y Tensión de Referencia
36
Entrada de Transmisor Incremental
36
Elementos de Indicación, Conexión y Mando en la Unidad Central
37
Conexión de la Tensión de Funcionamiento
38
Puesta a Tierra del Control Multieje CMXR
39
Interfaz RS-232-C
39
Interfaces USB
40
Conmutadores Giratorios (Reservados para una Eventual Ampliación)
40
Interfaz CAN [X6]
40
Interfaz CAN [X4] (Módulo Opcional CECX-F-CO)
42
Interfaz Ethernet [X5] (Módulo Opcional ETHERNET)
42
Interfaz Ethernet [X7]
42
3.4.10 Utilización de Tarjetas de Memoria Compact Flash
43
4 Instrucciones de Puesta en Funcionamiento
46
Instrucciones Generales de Puesta en Funcionamiento
46
Comportamiento de Servicio de la Unidad Central
46
Comportamiento de Arranque
46
Indicación Durante el Inicio del Sistema de Arranque y del Firmware
47
Indicación Durante el Arranque de la Aplicación
48
Estados Operativos
48
Comportamiento Ante un Fallo del Módulo
49
Comportamiento Ante un Fallo de la Tensión de Alimentación
49
Tecla Control (Tecla CTRL)
49
5 Diagnóstico y Tratamiento de Errores
50
Cuadro General de Opciones de Diagnóstico
50
Diagnóstico Local Mediante Leds
50
Power LED
50
LED de Estado de CAN
50
LED de Estado de Ethernet
50
LED de Estado de la Tarjeta de Memoria
51
Diagnóstico Local Mediante el Indicador de 7 Segmentos
51
Código del Fallo
52
6 Cuidados y Mantenimiento
53
Cambio de la Batería
53
Limpieza
54
Apéndice Técnico
56
Especificaciones Técnicas
56
Especificaciones Técnicas Generales
56
CMXR-C2, Unidad Central
57
Accesorios
57
Indicaciones para un Cableado Conforme con Los Requisitos de la EMC
57
Fundamentos Básicos de las Medidas de EMC
58
Índice Alfabético
60
Publicidad
Festo CMXR-C2 Manual De Instrucciones (65 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.44 MB
Tabla de contenido
Diagnose vor Ort
10
Diagnose vor Ort über LED
10
Diagnose vor Ort über die 7−Segment−Anzeige
11
General Overview
15
Peripheral Modules
17
On−The−Spot Diagnosis Via the 7−Segment Display
21
Español
23
Cuadro General
25
Módulos Periféricos
27
Documentación
28
Diagnóstico Local
30
Diagnóstico Local Mediante Leds
30
Français
33
Vue Globale
35
Diagnostic Local
40
Diagnostic Local Via LED
40
Italiano
43
Panoramica Generale
45
Moduli Periferici
47
Diagnosi in Loco
50
Diagnosi in Loco Tramite I LED
50
Diagnosi in Loco con Display a 7 Segmenti
51
Svenska
53
Diagnos På Plats
60
Diagnos På Plats Med 7−Segmentsindikeringen
61
Festo CMXR-C2 Manual Del Usuario (30 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 44.6 MB
Publicidad
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