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5.
Recomendaciones y selección de accionamientos (controladores de motor)
La elección de los motores adecuados para la máquina es un asunto muy personal. En este capítulo se
describirán brevemente las diferencias entre los motores paso a paso y los servomotores. Como
muestra la experiencia de muchos diseñadores, existe un dilema - qué solución se debe elegir. Hasta
hace poco - debido a los altos precios de los servomotores, los motores paso a paso se usaban casi
siempre en máquinas más simples. Hoy en día, los avances tecnológicos y la difusión de la tecnología
servo consiguen, que incluso cuando se construye una máquina como un pasatiempo, merece la pena
considerar la elección de los servomotores.
El error más común al tomar la decisión sobre la elección
es la selección de la potencia del servomotor (y el par).
Esto se debe a la sugerencia de par y el momento de
retención. El primer parámetro se da con mayor
frecuencia para los servomotores, el segundo para los
motores paso a paso. Ambos se dan con mayor frecuencia
en la misma unidad Nm (Newton - metro). Sin embargo,
estos parámetros no deben compararse entre sí eligiendo
la potencia del servomotor. El par de retención dado al
motor paso a paso es la fuerza con la que el eje del motor
accionado se mantiene en reposo en su posición. A revoluciones muy bajas de 200 rpm, el par será
aproximadamente el mismo (ver los dibujos a continuación), pero a medida que aumentan las
revoluciones, el par, que en realidad es la fuerza sobre el eje del motor, disminuye drásticamente. Cae
a valores tan bajos que a veces sucede que a 1000 rpm el motor ya no tiene la potencia para girar sin
carga, y mucho menos conducir la máquina.
En pocas palabras: un motor paso a paso de 3 Nm, alcanza un par de 3 Nm a revoluciones muy bajas
(del orden de 200 rpm), y a medida que aumenta la velocidad, su fuerza disminuye rápidamente,
apuntando a cero. Arriba, a la derecha, esto se puede ver exactamente en las características de la
muestra del motor paso a paso.
Esto es completamente diferente en los servomotores.
Primero, se dan el par nominal y la velocidad nominal. Es
decir, el motor de 1Nm / 2000rpm puede funcionar
continuamente con 2000rpm rpm y a estas revoluciones
proporcionar 1Nm de par en el eje. Además, los
servomotores tienen otra característica muy importante:
se pueden sobrecargar temporalmente. Qué significa eso?
- Que el motor de 1 Nm puede proporcionar
temporalmente hasta 2.5-4 Nm (dependiendo del tipo). En la práctica, la mayor carga del motor se
produce durante la aceleración dinámica, pero se trata de cargas a corto plazo, en las que la posibilidad
de sobrecargar del motor resulta idealmente útil.
Si planea utilizar servomotores de alta resolución, un controlador más avanzado - CSMIO / IP-S, que
tiene salidas STEP / DIR mucho más rápidas (4MHz) será la mejor opción. Por supuesto, puede usar la
función de engranaje electrónico en el servomotor, pero recuerde que los grandes valores del engranaje
electrónico reducen la resolución y la precisión de todo el sistema.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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