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11.2 Comprobación de la escala de los ejes y las direcciones de
movimiento
El primer control de movimiento se realiza mejor a baja velocidad. Al pulsar la
tecla TAB en el teclado, se abre el panel de alimentación manual. En el campo
situado bajo las palabras "Slow Jog Rate" introduzca, por ejemplo, 10%. Esto
significa que el movimiento tendrá lugar al 10% de la velocidad máxima definida
en Motor Tuning.
Los interruptores del programa SoftLimit deben deshabilitarse para estas
pruebas. En la pantalla principal de Mach, busque el botón
verde que lo rodea se encuentra iluminado, haga clic en el botón para desactivar
la función. Si es necesario, pulse RESET en la pantalla para poner Mach3 en modo
de espera. El borde verde debe brillar alrededor del botón
Los ejes XY pueden controlarse con las teclas de flecha del teclado, el eje Z con
las teclas „Page Down" y „Page Up". También puede usar los botones visibles en
la ventana del panel de alimentación manual.
Compruebe cada eje verificando que:
•
La dirección del movimiento está cambiando. De lo contrario, puede significar una
conexión incorrecta de la señal DIR al accionamiento.
•
Las direcciones no se intercambian. Si es así, cambie la dirección del eje en
"Config/Homing/Limits".
Cuando todos los ejes tengan configuradas correctamente las direcciones, puede especificar las
direcciones de referencia. Para una máquina XYZ de 3 ejes, la configuración más común es basar el eje
XY en la dirección negativa, y el eje Z en la dirección positiva,;es decir, en „Config/Home/Limits" para el
eje Z, se selecciona el campo "Home Neg".
Antes de realizar más pruebas, merece la pena comprobar la escala del eje. Es mejor usar un indicador
de cuadrante u otro instrumento de medición preciso para esto.
En el panel de alimentación manual, configure el modo paso a paso (haga clic en Modo Jog) y el tamaño
del paso 1 mm. La velocidad „Slow Jog Rate" no se aplica al movimiento en el modo posicional, que es
el movimiento de pasos, por lo que establecemos la velocidad en la pantalla principal
en el campo "Feedrate". Para esta prueba es mejor introducir un valor bajo - por
ejemplo, 100 mm/min. Ahora, después de presionar, por ejemplo, la flecha derecha
en el teclado, el eje X se moverá 1 mm a la derecha exactamente. Debe ser accionado
al menos 10 mm de esta manera en cada eje, comprobando con un indicador de
cuadrante la distancia realmente recorrida por el eje. El sensor debe ponerse a cero
solamente después que se haya accionado 1 mm, cuando ya se haya eliminado
cualquier holgura mecánica. Si existe una clara discrepancia entre la posición establecida y la posición
real del eje y este error aumenta a mayor distancia, significa que el parámetro "Steps Per" en la ventana
de Ajuste del motor se ha configurado incorrectamente. Vuelva a los capítulos de configuración y
compruebe los cálculos.
Al introducir valores en los cuadros de texto en la pantalla Mach, debe confirmar siempre el valor
introducido presionando la tecla ENTER. De lo contrario, el cambio no se aplicará.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
- si el borde
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