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2.
Seguridad
El dispositivo CSMIO/IP-M funciona con un voltaje seguro de 24V. Las líneas de control de E/S se
encuentran aisladas ópticamente, y también la conexión al PC se encuentra aislada galvánicamente. Por
lo tanto, el dispositivo no representa una amenaza directa para la salud y la vida del usuario.
Al diseñar un sistema de control completo (armario de control), deben prestarse atención a varios
puntos, de forma que se garantice que todo el sistema no represente un riesgo durante su uso.
Utilice siempre contactos tipo NC (abiertos) para interruptores de límite e interruptores de seguridad.
Gracias a esto, por ejemplo, ante un fallo en el cableado, la desconexión del enchufe detendrá la
máquina.
Es necesario prestar especial atención al circuito de parada de emergencia. El sistema de control debe
estar diseñado de tal manera que cuando se presiona el hongo de parada de emergencia, la máquina
controlada debe detener inmediatamente el movimiento en todos los ejes. También debe tenerse en
cuenta la posibilidad de fallo de los componentes individuales del sistema, como el controlador principal
o los accionamientos del eje.
Puede (no es necesario) usar un relé de seguridad estándar (por ejemplo, de la marca PILZ), conectar el
hongo del interruptor de seguridad, las señales FAULT de los accionamientos, el inversor y posiblemente
otras señales de alarma a los circuitos de entrada. La salida o salidas, dependiendo del módulo utilizado,
deben conectarse al controlador CSMIO/IP-M y definir esta entrada como una parada de emergencia.
Las salidas del módulo de seguridad también deben conectarse a los accionamientos de eje, inversores,
etc. De esta forma, obtenemos una doble protección - si debido a una configuración incorrecta o fallo
del controlador CSMIO/IP-M la parada de emergencia no ha funcionado, la información se
proporcionará a los accionamientos de eje y puede reaccionar en consecuencia. Lo mismo ocurre al
revés: si las unidades no responden, siempre hay un controlador.
El controlador CSMIO-IP/M en el caso de estar activo en la línea de entrada definida como E-Stop,
bloquea las señales STEP dentro de 0.001s. Esto sucede de forma autónoma sin la participación del
programa Mach3 y gracias a esto, la máquina se detiene muy rápidamente. La reacción a las señales de
los interruptores de límite también se produce de la misma forma.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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