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Sin embargo, todo tiene sus ventajas y desventajas. Entonces, ¿cuáles son las desventajas de los
servomotores? Ciertamente son más caros, siempre que dependa de qué unidades paso a paso
comparar y qué servo comparar. Por ejemplo, hay controladores de motor paso a paso que cuestan $
800 y hay otros que cuestan $ 40 (¡con la misma potencia aproximadamente!). En general, sin embargo,
se puede concluir que el conjunto de servomotor + accionamiento es una solución más cara. Otras
desventajas de los servomotores son la necesidad de ajustar los controladores PID y el cableado más
complejo. Pero es ahí donde terminan los defectos. Sin embargo, su gran ventaja, que aún no se ha
mencionado, es que gracias a la retroalimentación, el servomotor puede indicar sobrecarga y error de
posicionamiento. El controlador CMIO/IP-M que recibe esta señal detiene inmediatamente los otros
ejes de la máquina. Con los motores paso a paso, no existe tal retroalimentación, por lo que cuando
incluso uno de los ejes debido, por ejemplo, a una sobrecarga, no mantiene la trayectoria establecida,
la máquina continuará funcionando, dañando los trabajos procesados.
En resumen, recomendamos el uso de servomotores. Sus desventajas son insignificantes en
comparación con las ventajas que ofrecen. Solo debe recordarse que el servoaccionamiento puede
tener un par nominal mucho más bajo que el motor paso a paso. Lo mencionamos principalmente
porque al comparar el motor paso a paso de 3 Nm y el servomotor de 3 Nm, la diferencia de precio
puede ser significativa. Sin embargo, cuando comparamos el motor paso a paso de 3 Nm y el servomotor
de 1 Nm, la diferencia de precio se reduce significativamente.
En la práctica, se puede citar un caso en el que se vendieron máquinas mecánicamente idénticas en
versiones con motores paso a paso de 3 Nm y con servomotores de 1 Nm. La máquina con motores
paso a paso alcanzó un máximo de 7,5 m/min de avance con una aceleración de 0,1 g. La máquina con
servomotores alcanzó 20 m/min con una aceleración de 0,4 g. Si agrega los comentarios mencionados
anteriormente, la comparación adicional no tiene sentido.
Por supuesto, la elección depende de usted; en algunas soluciones los motores paso a paso son
suficientes y funcionan muy bien. Solo se puede agregar que gracias a la sincronización perfectamente
precisa de la señal STEP del controlador CSMIO/IP-M, los motores paso a paso se comportan mucho
mejor que cuando se controlan, por ejemplo, desde el puerto LPT. Gracias a una frecuencia ligeramente
más alta que en el caso de LPT, se puede utilizar una mayor división de pasos, gracias a la cuál los
motores funcionarán más silenciosos, más suaves y, gracias a la reducción de la resonancia, alcanzarán
mayores revoluciones.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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