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10.7 Configuración de la resolución, velocidad y aceleración de los ejes individuales
Antes de comenzar a trabajar, es absolutamente necesario establecer correctamente la resolución
(llamada escala) de los ejes y establecer sus velocidades
y aceleraciones máximas. Esto se hace en el programa
Mach3 en el menú "Config/Motor Tuning". Después de
abrir la ventana, primero seleccione el eje que desea
configurar, a continuación introduzca los parámetros y
haga clic en "SAVE AXIS SETTINGS" para que el programa
recuerde los cambios. Luego puede seleccionar y
establecer el siguiente eje. Si olvida hacer clic en "SAVE
AXIS SETTINGS", sus cambios se perderán.
Para escalar correctamente el eje, en primer lugar, debe saber cuántos pasos hay por unidad (milímetro,
pulgada o grado - dependiendo de las unidades utilizadas y si el eje está configurado como lineal o
angular).
Para explicar cómo calcular esto, usaré el siguiente ejemplo:
•
El eje lineal es accionado por un servomotor con un codificador de 10,000 imp/rev (contando
todas las pendientes).
•
El servomotor está configurado sin multiplicador y transmisión electrónica, es decir, 10,000
pulsos STEP producen exactamente 1 revolución total del motor.
•
Se utilizó un tornillo de bola con un paso de 10 mm para transferir el accionamiento.
•
No hay engranaje entre el motor y el tornillo.
Por lo tanto, 10,000imp y 10 mm de alimentación por revolución. Al dividir estos valores
10000imp/10mm obtenemos el valor 1000imp /mm, que introducimos en el campo "Steps Per" en la
ventana de configuración.
En el campo "Velocity", configuramos la velocidad del eje. Si usamos milímetros como unidades, la
velocidad se da en mm/min, si son grados serán grados/min, si son pulgadas serán pulgadas/min. El
valor de la velocidad máxima es un asunto muy personal, dependiendo de los motores, las unidades, la
mecánica, etc. Recomiendo introducir un valor relativamente pequeño, por ejemplo, 2000 mm/min,
para las primeras pruebas, y en caso de que algo salga mal, siempre podemos presionar la parada de
emergencia E-STOP.
En el campo "Acceleration" definimos la aceleración para el eje. También esto es un asunto muy
personal; al principio recomiendo introducir un valor de aproximadamente 500 mm/s2. Más tarde,
durante las pruebas, este parámetro puede seleccionarse experimentalmente evaluando el
funcionamiento de la máquina.
Recuerde hacer clic en "SAVE AXIS SETTINGS" para cada eje una vez completada la edición. Configurar
en el siguiente orden:
Abrir la ventana "Motor Tuning""Selección del eje"(„Axis Selection") "Introducir los parámetros"
"SAVE AXIS SETTINGS" "Seleccione otro eje" etc. Finalmente cerrar la ventana haciendo clic en
"OK".
Los campos "step pulse" y "dir pulse" no tienen ningún significado para CSMIO/IP-M. Se utilizan para el
control a través del puerto LPT y definen el ancho y la duración de los pulsos STEP/DIR. El controlador
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