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Speed %
¡Advertencia! - Los límites del programa se pueden activar y desactivar. Si están desconectados, el
programa no controla de ninguna manera el cruce del campo de trabajo. La única protección son los
interruptores de límite de hardware LIMIT.
Cuando la opción de límites del programa ("Soft
Limit" en la pantalla principal de la máquina)
está habilitada, el controlador CSMIO IP-M no
permite ningún movimiento si los ejes de la
máquina no están bajo seguimiento. El estado
verde alrededor del botón "Soft Limit" indica el
estado actual de la función.
10.9 Funciones adicionales de configuración en la ventana del plugin
La ventana de configuración del complemento (plugin) se llama mediante el elemento de menú
"Config/Config Plugins" y haciendo clic en "CONFIG" junto al nombre CSMIO/IP. A continuación se
muestra una descripción de las opciones en cada pestaña.
10.9.1 Pestaña Señales Servodrive fault - señales de error de los servomotores
El controlador CSMIO/IP-M tiene la capacidad de responder de
manera autónoma a las señales de error de los servomotores. El
accionador puede generar un error, por ejemplo, en caso de
sobrecarga, o si el error de posición excede la tolerancia
permitida. Para cada eje, podemos elegir si esta señal será
compatible - el campo "Enabled". El campo "Negated" indica que
la señal está activa en un estado bajo. El "Input Pin" especifica el
número de entrada en el controlador CSMIO/IP-M. En caso de
producirse una señal de error, CSMIO/IP-M detiene todos los ejes
en movimiento dentro de 0.001s. Merece la pena configurar la función de freno dinámico en
servomotores, lo que limitará la distancia que recorrerá el eje por la inercia.
Velocidad de referencia. Se refiere a un porcentaje de la velocidad máxima
definida en "Motor Tuning". Para las primeras pruebas, recomiendo un
valor bajo, por ejemplo, 10%.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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