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10.9.4 Pestaña Special functions - configuración de las salidas especiales HVEnable y ServoReset.
En algunos sistemas, el alto voltaje se desconecta en algunos
componentes cuando se presiona
E-STOP o en un error como LIMIT o FAULT en el servomotor.
Esto se hace a través de un contactor (más a menudo). Puede
utilizar una de las señales de salida "ENABLE1-6" en Mach, a fin
de controlar dicho contactor. La desventaja de esta solución es
un cierto retraso. Si desea controlar dicha salida de forma
autónoma e inmediata, puede definir cualquier salida digital
CSMIO/IP-M como HVEnable.
Otro problema es la señal RESET para servomotores. Por ejemplo, si debido a una sobrecarga o colisión
alguno de los accionamientos se apaga, la máquina se detendrá (si las señales de FAULT se han
configurado correctamente). Sin embargo, ¿cómo borrar un error en la unidad para que después de
presionar RESET en la pantalla de Mach se reinicien los servomotores? El programa Mach3 no admite
RESET como señal servo. Para este fin, en CSMIO/IP-M puede definir la salida digital como "Servodrive
RESET". Al presionar RESET en Mach, la señal se activa durante aproximadamente 1s y luego pasa a un
estado inactivo.
Ambas salidas se configuran de la misma manera:
•
Enabled - activa/desactiva la función.
•
Negated: la comprobación de esto significa que el estado activo en la salida será "0".
•
Output Pin - número de salida en CSMIO/IP
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