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2.1
Ejemplo de conexión de una señal E-Stop
PILZ
PNOZ X7 24 V
A continuación se muestra un ejemplo simple de conexión de la señal E-Stop al controlador CSMIO/IP-
M y a las unidades de eje, utilizando un relé de seguridad PILZ con el símbolo PNOZ X7 24V. El botón S1
es para reiniciar (el relé de seguridad está activado), S2 es un hongo de parada de emergencia.
El módulo utilizado tiene una ruta de entrada y, debido a esto, todas las fuentes de alarma están
conectadas a esta entrada (A1). Además del mencionado interruptor de hongo (S2), hay contactos
abiertos NC1 y NC2, que pueden ser, por ejemplo, sensores para abrir la cubierta y el armario de control.
Además, las señales FAULT de las unidades se encuentran conectadas en serie. Se han utilizado dos
rutas de salida de relé de seguridad como señal E-Stop para el controlador CSMIO / IP-M y los
accionamientos de eje.
Esta combinación garantiza la detención de la máquina en caso de fallo en cualquier eje (señales FAULT
de los accionamientos), presionando el hongo de parada de emergencia y abriendo el armario o la
cubierta. La separación de los canales de salida del relé de seguridad doble, protege el sistema y
aumenta significativamente la fiabilidad de todo el sistema.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes
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