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2.18 Conexión del Encoder Incremental
Se incluye información detallada en el manual "Sistemas de encoder SEW" que se puede pedir a
SEW con el número de referencia 0919 6412.
• Longitud máxima de cable (convertidor - encoder):
100 m (330 pies) con una capacitancia de cable ≤ 120 nF/km (193 nF/milla)
• Sección del núcleo: 0.20 ... 0.5 mm
• Utilizar un cable apantallado con conductores trenzados por pares y conectar el apantallado en ambos
extremos (a la brida de apantallamiento de electrónica y al conector del encoder).
• Instalar el cable del encoder aparte de los cables de potencia.
• Número permisible de impulsos: 256, 512, 1024, 2048 (preferentemente 1024)
Aplicar el apantallado del cable del encoder sobre una amplia superficie de contacto:
• en el convertidor
Fig. 18: Colocar el apantallado en la brida de apantallado de
electrónica del convertidor.
Para funcionamiento con convertidores de frecuencia MOVITRAC
de encoders incrementales ES1T, ES2T o EV1T (encoder TTL), conocidos antiguamente como
encoders IG11 / IG5 . Conectar el encoder como sigue:
ES1T / ES2T / EV1T
⊥
UB
K1 K2 K0
K1 K2 K0
⊥
UB
A B C
A B C
*
Conectar las conexiones del sensor del encoder en UB y en L, ¡no puentear en el convertidor!
Fig. 20: Conexión de los encoders TTL ES1T, ES2T o EV1T al MOVITRAC
Las pistas K0 (C) y K0 ( C) se necesitan sólo para el control de posicionamiento (tarjeta opcional
FPI31C ). No se necesitan para control de velocidad (tarjetas opcionales FRN31C o FEN31C) o para
funcionamiento de sincronismo de posición (tarjeta opcional FRS31C).
®
MOVITRAC
31C - Instrucciones de Funcionamiento
2
(AWG24 ... AWG20)
• en el encoder
01937AXX
Fig. 19: Colocar el apantallado al tornillo PG del encoder.
max. 100 m (330pies)
A (K1)
A K1
(
)
B (K2)
B K2
(
)
C (K0)
C K0
(
)
UB
⊥
®
31C, SEW recomienda el uso
X6:
88
89
90
91
92
93
94
95*
96*
97
®
31C
Instalación
01948AXX
MC31C
FEN 31C/
FPI 31C
01585BES
2
25
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