ABB DCS880 Traducido De La Instrucción Original página 3

Notas para el cumplimiento con el Estandar de Seguridad Funcional
1) Cableado de los terminales [XSTO:IN1] (STO entrada 1) y [XSTO:IN2] (STO entrada 2)
[IN1] o [IN2] y [OUT1] son terminales preparados para la conexión de cables relacionados con la seguridad. Por lo tanto, deben
cablearse con cuidado para asegurar que no puedan ocurrir cortocircuitos en estos terminales. La interrupción en el flujo de
corriente hacia el terminal [IN1] o [IN2] activa la función STO. Para abrir y cerrar el circuito del hardware entre los terminales
[IN1] o [IN2] y [OUT1], use componentes de seguridad aprovados tales como relés de seguridad que cumplan con la EN
ISO13849-1 PL=e Cat. 3 o superior para asegurar un paro completo.
Es responsabilidad del fabricante de la máquina garantizar que el cortocircuito u otro fallo no ocurra en el cableado de los
componentes de seguridad externos entre los terminales [IN1] o [IN2] y [OUT1].
Ejemplos de fallo :
– Los terminales [IN1] o [IN2] y [OUT1] están cortocircuitados debido a que los cables han quedado atrapados en la puerta de
la cabina de manera que la corriente sigue fluyendo en los terminales [IN1] o [IN2] aunque el componente de seguridad está
en OFF y en consecuencia, la función de seguridad NO está operativa.
– El cableado está en contacto con cualquier otro cable de manera que la corriente sigue fluyendo en los terminales [IN1] o
[IN2] y en consecuencia la función de seguridad NO está operativa.
Para activar la función STO correctamente, asegúrese de mantener los terminales [IN1] o [IN2] en OFF por, al menos, 50 ms.
Cuando los pulsos de test entrantes sean enviados desde el PLC de seguridad a los terminales [IN1] y [IN2], mantenga la
anchura del pulso en OFF durante 1 ms o menos.
2) Nota para Safe Torque Off (STO)
Cuando configure el sistema de seguridad con esta función Safe Torque Off (STO), asegúrese de hacer un estudio de riesgo no
sólo del equipo externo y el cableado conectado a los terminales [IN1] y [IN2] (STO entrada 1 y STO entrada 2) sino también
del sistema completo. Esto incluye otros equipos y cableado relacionados con el sistema de seguridad del producto requerido
al fabricante de la máquina y bajo la responsabilidad del fabricante en orden a confirmar que el sistema completo cumple con
las exigencias de seguridad del producto que se exigen al fabricante de la máquina.
Además, el fabricante de la máquina debe llevar a cabo inspecciones periódicas y mantenimiento preventivo para comprobar
que las funciones de seguridad del sistema funcionan adecuadamente. Para dejar el convertidor funcionando en cumplimiento
con el Estandar de Seguridad Funcional es necesario instalarlo en un ambiente que no supere el grado 2 de polución o en
una cabina con un grado de protección IP54 o superior. Para llevar el convertidor al cumplimiento del Estandar de Seguridad
Funcional, es necesario hacerlo según los estándares europeos IEC/EN61800-5-1 e IEC/EN61800-3.
Esta función Safe Torque Off (STO) deja el motor sin par hasta su paro. Cuando se usa un freno mecánico para parar o
mantener el motor parado en aras de asegurar la seguridad del sistema, no usar las señales de control del convertidor tales
como la salida por el terminal [XRO]. (El uso de señales de control no satisface los estándares de seguridad por la intervención
del software). Use relés de seguridad que cumplan con la EN ISO13849-1 PL=e Cat. 3 o superior para activar el freno
mecánico.
El circuito de paro seguro entre los terminales [IN1] e [IN2] de la sección de entrada y la sección de salida del paro seguro tiene
una configuración dual (circuito redundante) de manera que si ocurre un solo fallo es suficiente para activar el Safe Torque Off
(STO). Si se detecta un simple fallo en el cicuito de paro seguro, el convertidor provoca un paro libre en el motor aún cuando
la conexión [IN1]-[OUT1] e [IN2]-[OUT1] estén en ON, además de activar una alarma hacia el equipo externo. (Nótese que la
función de alarma de salida no esatá garantizada para todos los fallos simples. Cumple con la norma EN ISO13849-1 PL=e
Cat. 3).
La función Safe Torque Off (STO) no desconecta completamente la alimentación de potencia del motor. Antes de empezar con
trabajos en el cableado o de mantenimiento, asegúrese de desconectar la alimentación de potencia al convertidor. Para más
detalles ver el apartado "cableado" en las instrucciones de seguridad dadas.
3) Comprobar el cableado
Si se cambia el cableado en la puesta en marcha inicial o en mantenimiento. Para estar seguro, lleve a cabo el siguiente test
con el convertidor parado.
Cambie el estado de los terminales [IN1] e [IN2] a OFF (abierto) y luego a ON (cerrado) y compruebe la palabra de estado
31.91 STO statusword usando el panel de control asistente. Compruebe que el bit relevante cambia a "signal ON" y "signal
OFF," respectivamente.
4) Una sobretensión en la red excepcionalmente alta, del orden de 5 veces la nominal, proviniente de, por ejemplo, el impacto
directo de un rayo, podría posiblemente derivar en un corto escalón de par en el eje.
Test de función repetitivo
Dependiendo de si la función STO se usa en un sistema SIL3 / PLe o SIL2 /PLd se requiere una prueba de funcionamiento
para certificar la función de seguridad y el circuito XSMC:STO.
Para sistemas SIL3 / Ple, los tests deben llevarse a cabo una vez al mes.
Para sistemas SIL2 / PLd, los tests deben llevarse a cabo una vez al año.
Establecer el valor de 31.22 a "No Indication / No Indication", y de 31.90 a "Warning" o "Event"
ABB Suplemento de seguridad funcional para convertidores DCS880 3