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8.7.4 "Configuración del controlador"
Opción no disponible para el modelo A de la gama MAGNA3.
Navegación
"Inicio" > "Configurac." > "Configuración del controlador"
Este menú permite ajustar las siguientes opciones:
•
Ganancia del controlador (Kp)
•
Tiempo acción integr. control (Ti)
•
Desplazamiento sensor temp. (disponible para bombas a par-
tir del código de fabricación "1838").
Ajuste
1. Pulse
o
para seleccionar "Configuración del controlador"
y, a continuación, pulse [OK].
2. Pulse
o
para seleccionar "Ganancia del controlador
(Kp)", "Tiempo acción integr. control (Ti)" o "Desplazamiento
sensor temp.". Pulse [OK].
3. Pulse [OK] para iniciar el ajuste.
4. Pulse
o
para seleccionar un dígito; después, pulse
para ajustarlo.
5. Pulse [OK] para guardar el ajuste.
La modificación de los valores de ganancia y tiempo integral
afecta a todos los modos de control. Si cambia el modo de con-
trol, recuerde restablecer los valores de ganancia y tiempo inte-
gral.
Para todos los demás modos de control, los ajustes de fábrica
son los siguientes:
La ganancia (K
) es igual a 1.
p
El tiempo integral (T
) es igual a 8.
i
La tabla siguiente muestra la configuración recomendada del
controlador:
Si usa un sensor de temperatura integrado como uno de los sen-
sores, recuerde instalar la bomba tan cerca como sea posible del
punto de consumo.
Sistema/
Sistema de
aplicación
calefacción
0,5
t
L2 [m]
3)
Δt
L2 [m]
L2 [m]
0,5
t
1)
En los sistemas de calefacción, un incremento del rendimiento
de la bomba provocará una subida de temperatura en el sen-
sor.
40
o
K
p
Sistema de
T
i
refrigeración
1)
2)
10 + 5
- 0,5
(L
+ L
)
1
2
10 + 5
- 0,5
(L
+ L
)
1
2
- 0,5
30 + 5L
2
2)
En los sistemas de refrigeración, un incremento del rendi-
miento de la bomba provocará un descenso de temperatura
en el sensor.
3)
Sensor de temperatura incorporado.
L1: Distancia en metros entre la bomba y el punto de consumo.
L2: Distancia en metros entre el punto de consumo y el sensor.
Directrices para el ajuste de un controlador PI
Para la mayoría de las aplicaciones, el ajuste de fábrica de las
constantes del controlador (ganancia y tiempo integral) permite a
la bomba funcionar de forma óptima. No obstante, ciertas aplica-
ciones pueden precisar un ajuste del controlador.
Las figs.
60
y
61
ilustran las pantallas de ajuste de ambos valo-
res.
Fig. 60 "Ganancia del controlador (Kp)"
Fig. 61 "Tiempo acción integr. control (Ti)"
Siga los pasos descritos a continuación:
1. Incremente la ganancia hasta que el motor se desestabilice.
La inestabilidad puede apreciarse observando si el valor
medido comienza a fluctuar. Además, la inestabilidad es audi-
ble, ya que el motor comienza a funcionar de forma irregular.
Algunos sistemas, como los controles de temperatura, son de
reacción lenta, lo que significa que pueden transcurrir varios
minutos antes de que el motor se desestabilice.
2. Ajuste la ganancia a la mitad del valor con el que se desesta-
bilizó el motor.
3. Reduzca el tiempo integral hasta que el motor se desestabi-
lice.
4. Ajuste el tiempo integral al doble del valor con el que se des-
estabilizó el motor.
Reglas generales
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente la
ganancia.
Si el controlador presenta un funcionamiento irregular o inesta-
ble, amortigüe el sistema reduciendo el valor de la ganancia o
aumentando el tiempo integral.
Modelo A:
Use Grundfos GO para modificar las constantes del controlador
(ganancia y tiempo integral). Solo se pueden asignar valores
positivos.
Modelos B, C y D:
Modifique el valor de los parámetros de control a través de la
pantalla o con Grundfos GO. Pueden asignarse valores positivos
y negativos.
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