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Resumen de contenidos para Festo CMMT-AS-S1 Serie
- Página 1 CMMT-AS-...-S1 Regulador de accionamientos Manual | Subfun- ción de seguridad | STO, SBC, SS1 8153822 2021-04d [8153825]...
- Página 2 Traducción del manual original ET 200SP , PNOZ , Pilz , SIEMENS son marcas registradas de los propietarios correspondientes de ® ® ® ® las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Especificaciones técnicas generales......... . 37 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 4 Entradas y salidas al eje [X1C] ........44 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 5: Sobre Este Documento
• Observar las instrucciones de seguridad de la documentación è Instrucciones de operación Montaje Instalación Subfunción de seguridad. Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. Versión del producto La presente documentación se refiere a la siguiente versión: – Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-...-S1 a partir de revisión R01, véase Identificación de productos Identificación de productos... -
Página 6: Uso Previsto
– Apéndice D.3.5 y D.3.6 para motores – Apéndice D.3.1 para cables de freno y de motor – Apéndice D.3.4 para conectores de terminales Los componentes aprobados por Festo para el CMMT-AS cumplen estos requisitos. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 7: Uso Incorrecto Previsible
– Normativa vigente para el funcionamiento de sistemas de seguridad Los trabajos en sistemas de ingeniería de técnica de seguridad solo deben ser realizados por personal técnico especializado con competencias en seguridad técnica y debidamente autorizado. Marcado CE El producto dispone de marcado CE. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 8: Certificación De Ingeniería De Seguridad
è 9.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. Vista general del producto Subfunciones de seguridad 4.1.1... - Página 9 • Motor de rotación, máquina sincrónica, de 8 contactos è Movimiento < 45° en el eje del motor • Motor lineal, paso polar 20 mm è Movimiento < 20 mm en la pieza móvil Principio de funcionamiento de STO Fig. 2: Principio de funcionamiento de STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 10 STO. La salida de diagnosis STA solo conmuta al nivel High si la STO de 2 canales está activa a través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B. #STO-A #STO-B Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel Low Nivel High Nivel Low Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 11 #STOA y #STOB pueden ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de seguridad en nivel High con pulsos de prueba Low, y en nivel Low con pulsos de pruebaHigh. Temporización de STO Fig. 4: Diagrama de tiempos de STO Leyenda de la temporización de STO Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 12: Término/Abreviatura Explicación
Con cargas en suspensión generalmente se produce una caída si se solicitan SBC y STO al mismo tiempo. Esto se debe a la inercia mecánica del freno de inmovilización o de la unidad de bloqueo y es, por tanto, inevitable. Compruebe si la subfunción de seguridad SS1 resulta más adecuada. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 13 – Se ha solicitado la desconexión de ambas salidas de freno (#SBC-A = #SBC-B = nivel Low) – Las funciones de diagnosis internas han determinado que no hay ningún error interno y que las dos salidas de freno están (desconectadas) sin corriente. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 14 Recomendación: realice la evaluación en cada accionamiento. • Compruebe la respuesta de SBA en cada solicitud. #SBC-A (BR+) #SBC-B (BR-Ext) Nivel Low Nivel Low Nivel High Nivel High Nivel High Nivel Low Tab. 5: Evaluación del nivel de SBC Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 15 Pulsos de prueba Low largos en #SBC-A/B SBC,TP Retardo máx. hasta que se desconecta la salida de freno correspondiente SBC,In (≤ tiempo de respuesta admisible en caso de solicitud de una subfunción de seguridad Respuesta de SBC activa Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 16 Ténganse en cuenta el número de frenadas de emergencia admisibles. Prueba de frenado • Compruebe si es necesario realizar una prueba de frenado. Puede consultarse más información en la DGUV information sheet "Gravity-loaded axis". Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 17: Subfunción De Seguridad Ss1
3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO y, en caso necesario, también de SBC tras finalizar el retardo. La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad necesarios para tal fin: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 18 Fig. 9: Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1 Los tiempos de retardo entran directamente a formar parte del tiempo de reacción del sistema. Respuesta de SS1 Como respuesta de la subfunción de seguridad SS1 puede emplearse la señal STA. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 19 Respuesta de STO activa Respuesta de SBC activa Se aplica la rampa de frenado, revoluciones = 0 (funcional) Freno cerrado y paso de salida desconectado (funcional) Revoluciones Tab. 7: Leyenda sobre la temporización de SS1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 20: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
High. Mediante el cableado transversal de las salidas de diagnosis con detección al inicio y al final de la cadena de señales es posible detectar interrupciones en el propio cableado transversal. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 21: Exclusión De Fallos
Los límites del PDS(SR) (Power Drive System, safety related) respecto al entorno exterior son: – Fuente de alimentación – Entradas y respuestas de diagnosis – Movimiento del eje – Salida para el control de un segundo freno Límites del PDS Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 22: Instalación
– Cumplir todos los requisitos mencionados, por ejemplo: – Entorno (CEM) – Alimentación eléctrica de la lógica y de la carga – Conector de terminales – Cables de conexión – Cableado transversal Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 23 – No está permitido conectar sensores como, por ejemplo, equipos de parada de emergencia, directamente en el regulador de servoaccionamiento ya que en ese caso no se realiza ningún control de sensores. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 24: Instalación Sto
Tab. 8: Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO Ejemplo de conexión de STO La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz). Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 25 2 canales de la alimentación del controlador del paso de salida de potencia del regulador de accionamientos. El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida de diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 26: Instalación De Sbc
Tab. 9: Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC Ejemplo de conexión de SBC La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dispositivo de entrada con el que se ejecuta la solicitud de seguridad. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 27 [X1C]. De esta manera, el control de la unidad de bloqueo externa se queda sin corriente. La unidad de bloqueo se cierra. – El dispositivo de conmutación de seguridad supervisa la salida de diagnosis SBA y comprueba si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad SBC. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 28: Instalación De Ss1
Instalación para el funcionamiento sin subfunción de seguridad Cableado mínimo para el funcionamiento sin subfunción de seguridad Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas X1A.9 a X1A.12 de la siguiente manera: Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 29: Puesta A Punto
Las siguientes listas de comprobación no sustituyen a una formación técnica en seguridad. No se asume responsabilidad alguna de que las listas de comprobación sean completas. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 30 Verificación de los componentes: ¿se utiliza el CMMT-AS-...-S1? Sí o No o o (Verificación mediante la placa de características) b) ¿Es correcto el cableado? (Verificación mediante el esquema del Sí o No o o circuito) Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 31 CMMT-AS, la salida de diagnosis corres- pondiente no pasa al nivel High con una subfunción de seguridad solicitada de 1 canal? Tab. 12: Preguntas para la validación según EN ISO 13849-2 (ejemplo) Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 32: Funcionamiento
Error en el elemento de seguridad o se ha vulnerado una condición de seguridad. padea rojo Par- Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa. padea ama- rillo Encen La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa. dido ama- rillo Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 33: Reparación
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno. 2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de aplicación a Festo para realizar un análisis. 3. Averiguar las posibles modalidades de envío con el representante regional de Festo. - Página 34 2400 1960 1960 rrido hasta que se pro- duce un fallo peligroso según EN ISO 13849-1, MTTF Cobertura del diag- nosis media según EN ISO 13849-1, DC Duración de uso según EN ISO 13849-1, T Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 35 Límite de solicitud SIL SIL CL 3 SIL CL 1 para un subsistema según EN 62061 Categoría según Cat. 3 Cat. 1 EN ISO 13849-1 Nivel de prestaciones PL e PL c según EN ISO 13849-1 Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 36: Observaciones
– Para alcanzar la clasificación de seguridad de cat. 3, PL d, SIL 2 (o también cat. 2, PL c/d) en conexión con 2 frenos, será necesario realizar la evaluación de la salida de diagnosis SBA. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 37: Especificaciones Técnicas Generales
è Manual Montaje, Instalación. Tab. 19: Especificaciones técnicas generales Condiciones ambientales para el transporte Temperatura de trans- [°C] −25 … +70 porte Humedad relativa del 5 … 95 (sin condensación) aire Duración de transporte máx. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 38 Altura de montaje per- 0 … 2000 mitida sobre el nivel ¡No está permitido el funcionamiento por encima de 2000 m! del mar con reducción de potencia (–10 %/1000 m para 1000 m … 2000 m) Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 39: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
40 °C 1) Servicio continuo con carga constante Tab. 23: Vida útil Especificaciones técnicas, parte eléctrica 9.3.1 Conexión auxiliar del motor [X6B] Salida del freno de inmovilización [X6B] Versión High-Side-Switch Datos eléctricos è Manual Montaje, Instalación. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... -
Página 40: Entradas, Salidas, Contacto Ready En [X1A]
Fig. 16: Áreas de trabajo de las entradas digitales que consumen corriente Entradas de mando #STO-A y #STO-B en [X1A] Especificación apoyado en tipo 3 según EN 61131-2; absorción variable de la corriente Tensión nominal [V DC] Rango admisible de [V DC] –3 … 30 tensiones Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 41 Con tiempo entre [ms] los impulsos de prueba Low con < U £ 20 V H mín STO-A/B Con tiempo entre los [ms] impulsos de prueba > 20 V Low con U STO-A/B Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 42: Especificación
Tensión máx. de entrada nivel Low (U máx Tensión mín. de –3 entrada nivel Low (U mín Corriente máx. de [mA] entrada con nivel High H máx Corriente mín. de [mA] entrada con nivel High H mín. Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 43 Salidas de diagnosis STA y SBA en [X1A] Versión Salida Push-pull asimétrica Rango de tensiones [V DC] 18 … 30 Corriente de salida [mA] admisible con nivel High < 3 Pérdida de tensión con nivel High Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
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Página 44: Entradas Y Salidas Al Eje [X1C]
Pérdida de tensión en nivel High < 50 Resistencia Pulldown [kΩ] – A prueba de cortocircuitos Función de protección – A prueba de realimentación – A prueba de sobretensiones hasta 60 V – Protección térmica contra sobrecargas Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d... - Página 45 < 100 Carga inductiva [mH] < 10 Carga capacitiva [nF] 1) Los impulsos de prueba de la entrada de mando correspondiente #SBC-B se reproducen en BR-EXT con un retardo de conmutación. Tab. 28: Salida BR-EXT Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d...
- Página 46 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...