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Resumen de contenidos para Festo CMMT-ST-C8-1C-EC-S0
- Página 1 CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 Regulador de servoaccionamiento Manual | Montaje, Instalación 8168434 2022-04c [8168437]...
- Página 2 Traducción del manual original AKULON , BiSS , CiA , EtherCAT , EtherNet/IP , PHOENIX CONTACT , PI PROFIBUS PROFINET ® ® ® ® ® ® ® marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países.
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Página 3: Tabla De Contenido
Estado del equipo y de la interfaz PROFINET ......42 8.1.5 Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP......43 Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 4 10.4 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA ....... 58 Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 5: Sobre Este Documento
El documento está destinado a las personas que realizan trabajos de montaje, instalación y asistencia técnica en el producto. Documentos aplicables Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp. La documentación de usuario de este producto incluye los siguientes documentos: Designación... -
Página 6: Identificación De Productos
EtherNet/IP PROFINET Función de seguridad Basic safety Tab. 2: Variantes del producto CMMT-ST-... (p. ej., CMMT-ST-C8-1C-EC-S0) La presente documentación se refiere a la siguiente edición: – Regulador de accionamientos CMMT-ST-...-S0 a partir de la revisión 1, véase Identificación de productos. -
Página 7: Normas Especificadas
Tab. 5: Normas especificadas en el documento Seguridad Instrucciones de seguridad Instrucciones generales de seguridad – El montaje e instalación solo deben ser realizados por personal técnico cualificado. – Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 8: Uso Previsto
Campo de aplicación Este equipo está previsto para el uso industrial. El equipo está previsto para la instalación en un armario de maniobra. El armario de maniobra debe contar con un grado de protección mínimo de IP54. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 9: Componentes Permitidos
Transmisores compatibles: – Encoder BiSS-C – Encoder incremental Más información al respecto è www.festo.com/catalogue. Cualificación del personal técnico El producto solo debe ser instalado y puesto en funcionamiento por una persona con formación electrotécnica que esté familiarizada con los siguientes temas: –... -
Página 10: Certificación De Ingeniería De Seguridad
Canadá. Valores divergentes è 10.4 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA. Más información – En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo. è www.festo.com. – Accesorios y repuestos è www.festo.com/catalogue. Archivos de firmware, software o configuración è www.festo.com/sp. -
Página 11: Estructura Del Sistema
EC con sistema mecánico conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de un controlador de nivel superior en función de la versión del producto con el protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de Ethernet en tiempo real. -
Página 12: Estructura Del Producto
Los componentes metálicos del cuerpo actúan como disipadores de calor. Mediante los disipadores de calor se transmite también el calor al entorno. El equipo no posee ventilador. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 13 Fig. 3: Regulador de accionamiento CMMT-ST 1 Parte superior 4 Disipadores de calor (componentes metá- licos del cuerpo, lados superior, inferior e 2 Parte delantera izquierdo del cuerpo y lado posterior) 3 Parte inferior 5 Ranuras de ventilación Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 14 3 Abrazadera de carril DIN La parte posterior posee arriba un agujero y, abajo, un agujero oblongo para el montaje mural. En el centro de la parte posterior se ha fijado la abrazadera del carril DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 15 Guía de productos Fig. 5: Parte inferior 1 Ranuras de ventilación 2 Lado inferior del CMMT-ST Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 16: Sumario Del Sistema De Conexiones
10 [X9] Tensión de la lógica y la carga (en la parte inferior) Transporte y almacenamiento – Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse contra esfuerzos inadmisi- bles como, p. ej.: – cargas mecánicas – temperaturas no permitidas Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 17: Montaje
El embalaje original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habi- tuales. Montaje Dimensiones Fig. 7: Dimensiones [mm] Distancias de montaje Los reguladores de accionamientos de la serie CMMT-ST pueden disponerse uno detrás de otro. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 18 Las distancias necesarias se determinan mediante la temperatura en el armario de maniobra y la corriente efectiva requerida. El software PositioningDrives de Festo puede ayudar a determinar la corriente efectiva. Si se eligen unas distancias insuficientes, el equipo se apagará por encima de la supervisión de I²t o de la temperatura del paso de salida.
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Página 19: Instalación
El regulador de accionamientos está previsto para su instalación en un armario de maniobra con un grado de protección mínimo IP54. El regulador de accionamientos puede atornillarse a la pared posterior del armario de maniobra o fijarse a un perfil DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 20 1. Enganchar el equipo desde arriba en el gancho superior de la abrazadera del perfil DIN. 2. Presionar por abajo el equipo contra el perfil DIN hasta que la abrazadera encaje en el perfil DIN. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 21: Instalación
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras. • No tocar las piezas del cuerpo metálicas. • Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 22: Instalación De Conformidad Cem
El cable del encoder se entiende, p. ej., como un cable de señal, y el cable del motor como un cable de potencia. Por esta razón, estos cables deben tenderse por separado. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 23 Los apantallamientos de los cables del motor y de los cables del encoder de Festo, con la cubierta pelada, tienen un diámetro de entre 3,8 mm y 6 mm aproximadamente.
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Página 24: Ejemplo De Conexión
Unidad de alimentación PELV para la ali- mental mentación eléctrica de la lógica (24 V) Motor EC o motor paso a paso Unidad de alimentación PELV para la ali- mentación eléctrica de la carga (24 V ... 48 Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 25: Interfaces
Nivel Entrada Salida Lógica 0 24 V Internamente a través de resistencia Internamente a través de resistencia Pull-up Pull-up Lógica 1 – A través de controlador low side (consumo de corriente) Tab. 13: Lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 26 Instalación Ejemplos de conexiones Fig. 12: Ejemplo de conexión de lógica PNP Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 27 Instalación Fig. 13: Ejemplo de conexión de lógica NPN Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 28 Incluido en el surtido de conectores NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal 10 (10 contactos, 2 filas) Corriente nominal Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 10 mm UL-Usegroup Tab. 15: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 29: X1C], Interruptor De Referencia/Sensor De Final De Carrera
FK-MCP 1,5/ 3-ST-3,5 Incluido en el surtido de conectores NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal Corriente nominal Patrón uniforme 3,5 mm Longitud pelada 9 mm UL-Usegroup Tab. 18: Requisitos para el conector de terminales Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 30: Xf1 In] Y [Xf2 Out], Ethernet En Tiempo Real (Rte) Puerto 1 Y 2
Ethernet en tiempo real (RTE) puerto 1 y puerto 2 [XF2 OUT] y [XF1 Función Descripción Datos transmitidos+ Datos transmitidos- Datos recibidos+ n. c. No conectado (not connected) n. c. Datos recibidos- n. c. No conectado (not connected) Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 31 Longitud máx. del cable 30 m Tab. 23: Requisitos para el cable de conexión Requisitos para el soporte de contacto de apantallado • Colocar la pantalla del cable por ambos lados en los cuerpos clavija. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 32: Conexión Del Motor
Ramal A Ramal A/ Ramal B Ramal B/ Freno +24 V Br-/0 V Freno 0 V Tab. 24: Conexión de fases de motor en la conexión de un motor paso a paso Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 33 Longitud máx. 25 m 1) La sección del conductor utilizada debe ser apta para las corrientes generadas. Tab. 27: Requisitos para el cable de conexión Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è www.festo.com/catalogue. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 34: Alimentación Eléctrica De La Carga Y De La Lógica
Requisitos para el conector de terminales Designación Basado en PHOENIX CONTACT FKC 2,5/3-ST-5,08 Incluido en el surtido de conectores NEKM-C-22 (se adjunta al producto) Contactos de señal Corriente nominal CE: 12 A cUL: 10 A Patrón uniforme 5,08 mm Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 35: Cableado Transversal De Varios Reguladores De Accionamientos
Para crear un grupo de equipos es posible cablear transversalmente las conexiones para la alimen- tación eléctrica de la carga y de la lógica. Para el cableado transversal pueden utilizarse fundas terminales de cable Twin o conectores de terminales dobles. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 36: Fallos
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los LED de la parte delantera de la variante de producto CMMT-ST-...-EC. Las funciones de los LED de estado de red RTE 2 varían según la versión del producto. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 37: Indicaciones De Estado Del Equipo
Tras su conexión, el equipo pasa por una fase de inicialización. Durante esta fase de inicialización, el equipo ejecuta una prueba de LED. Durante la prueba de LED se activan simultáneamente los 4 LED de estado del equipo. Los 4 LED de estado del equipo se iluminan brevemente en amarillo. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 38 – Comprobación de plausibilidad de la desconexión de los canales STO El elemento funcional comunica los fallos de funcionamiento al exterior también a través del resto de interfaces de comunicación (bus, software de puesta en funcionamiento). Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 39 Si se produce un error al actualizar el firmware, el LED de estado parpadea en rojo en ciclos de un segundo. La frecuencia de parpadeo corresponde al número de error indicado en la siguiente tabla. Tras el parpadeo se realiza una pausa de 3 s. A continuación, se repite el proceso. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 40: Estado De Interfaz [X18]
EtherCAT, LED RN o Run; estado de operativo Significado Solución Apagado El equipo está en el estado Init (inicia- – lización). Parpadea El equipo se encuentra en estado – en verde preoperativo. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 41 1) Single Flash: parpadea solo una vez y brevemente (1 parpadeo, pausa, 1 parpadeo, pausa, etc.) 2) Double Flash: parpadea dos veces brevemente (2 parpadeos, pausa, 2 parpadeos, pausa, etc.). Tab. 41: LED ER o Error Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 42: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Profinet
Significado de los LED verdes Solución Apagado No hay conexión de red Comprobar la conexión de red. Encendido La conexión de red es correcta (Link). – en verde Tab. 44: LED verdes en XF1 IN y XF2 OUT Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 43: Estado Del Equipo Y De La Interfaz Ethernet/Ip
Comprobar la configuración. en rojo configuración Encendido Error no subsanable Ponerse en contacto con la asistencia en rojo técnica de Festo è www.festo.com. Tab. 46: LED MS EtherNet/IP, LED NS; estado de red Significado Solución Apagado El equipo está desconectado o no Encender el equipo o comprobar la tiene ninguna dirección IP. -
Página 44: Desmontaje
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente. Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación. Antes del desmontaje 1. Desconectar la alimentación eléctrica a través del interruptor principal. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 45: Especificaciones Técnicas
Placa de montaje, atornillada Montaje en perfil DIN Posición de montaje Vertical, convección libre con flujo de aire sin obstáculos de abajo hacia arriba Dimensiones (h*a*p) è 6 Montaje Peso del producto [kg] Aprox. 0,35 Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 46 Condiciones ambientales de almacenamiento en embalaje original o en el armario de maniobra Temperatura de alma- [°C] −25 … +55 cenamiento Humedad relativa del 5 … 95 (sin condensación) aire Altura permitida 3000 (sobre el nivel del mar) Tab. 52: Condiciones ambientales para el almacenamiento Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 47 è Fig. 16 Tab. 54: Vida útil Materiales Cuerpo Caperuza: plástico AKULON K223-KMV6 Perfil disipador de calor: chapa de acero Tab. 55: Materiales Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 48: Especificaciones Técnicas, Parte Eléctrica
Datos eléctricos de la alimentación eléctrica de la lógica [X9], clavija 3 Rango de tensiones de [V DC] 24 ± 15 % la lógica Tensión nominal [V DC] Consumo de corriente (sin freno de inmovili- zación) Consumo de corriente (con freno de inmovili- zación) Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 49: Especificaciones De Potencia De La Conexión Del Motor [X6]
+ 24 V en la conexión [X9] hasta la salida de fre- nado en [X6] Funciones de protec- Resistente a cortocircuitos y sobrecargas ción Tab. 60: Salida del freno de inmovilización en [X6] Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 50: Interfaces Del Transmisor [X2]
Tab. 61: Transmisor incremental digital en [X2] Transmisor de valor absoluto con protocolo BiSS-C Alimentación 5,25 Resolución Parametrizable - por defecto: 16 Bit Soporta transmisor Multiturn mecánico Soporta transmisor Multiturn con batería Soporta transmisor con Sí memoria de paráme- tros Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 51: Entradas Y Salidas Digitales [X1A]
Low (U mín Corriente de entrada [mA] máx. en nivel High (I máx Corriente de entrada [mA] mín. en nivel High (I mín. Corriente de entrada [mA] máx. en nivel Low (I máx Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 52 Tiempo de reacción de [ms] ≤ 50 (típ. 30) apertura t STA,Fall Separación galvánica Mediante optoacoplador Funciones de segu- a prueba de sobretensiones hasta 60 V DC ridad Tab. 64: Contacto de diagnosis STA-C1/C2 en [X1A] Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 53 ) en nivel L máx. Datos en las entradas Basis In 1 y Basis In 2 (Capture) < 2 Tiempo de retardo en [µs] el hardware Duración mín. admi- [µs] sible del pulso (High o Low) Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 54 CTRL-EN Corriente de salida [mA] máx. – Cortocircuito a 0 V Función de seguridad – A prueba de realimentación Tab. 67: Tensión para la alimentación de componentes externos en [X1A] Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
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Página 55: Interruptor De Referencia [X1C]
H mín. High Tensión de entrada máx. (U ) en nivel L máx. Tensión de entrada –3 mín. (U ) en nivel L mín. Corriente máx. de [mA] –4 entrada (I ) en nivel Hmax High Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 56: Utilización
Tab. 70: Estándar Ethernet [X18] 10.2.7 Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT] Versión Comunicación RTE, nivel físico según IEEE 802.3: 2012-00 Tipo de conexión de RJ45 bus [X1 IN] Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 57: Curvas Características
Para un grupo de equipos compuesto por varios reguladores de accionamientos CMMT-ST, las dis- tancias de separación pueden ser desde 0 mm. Las siguientes curvas características muestran las corrientes efectivas máximas permitidas para las distancias de separación laterales de 0 mm, 3 mm, 10 mm y 15 mm. Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... -
Página 58: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa
Número de archivo E331130_Vol-3_Sec-1 Normas autorizadas UL 61800-5-1 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems CSA C22.2 No. 274-17 – Adjustable Speed Drive Marcado UL Número de control UL 4PU8 Tab. 72: Información sobre la certificación UL/CSA Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c... - Página 59 Resistencia mín. a cor- [kA] tocircuitos SCCR del fusible para la red mín. tensión asignada [V DC] Tab. 74: Requisitos para el fusible de la alimentación de la tensión de carga Ejemplo: Littelfuse NLN 30, Bussmann NON-30 Festo — CMMT-ST-C8-1C-EC/EP/PN-S0 — 2022-04c...
- Página 60 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...