5. Comprobar el sentido de giro/la dirección de desplazamiento del actuador
electromecánico (p. ej., en la operación por actuación secuencial).
6. Ejecutar un recorrido de referencia.
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de prueba, è Ayuda
sobre el plugin CMMTST).
8. Si fuera necesario, optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda so
bre el plugin CMMTST).
9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control
(è Descripción del perfil del equipo utilizado).
10. Concluir la puesta en funcionamiento (p. ej., guardar el proyecto con el Festo
Automation Suite y archivarlo).
10
Funcionamiento
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apropia
dos. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de compro
bación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La comprobación de
be realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto del dispositi
vo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos de comproba
ción cíclica (PTI) è 15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad.
Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO y la consiguiente conclusión
de la solicitud ha de aplicarse de nuevo la habilitación funcional del regulador.
El personal especializado debe comprobar con regularidad y documentar el fun
cionamiento del contacto de diagnosis. El fabricante de la máquina debe estipular
los intervalos exactos conforme a su aplicación.
El CMMTST no necesita mantenimiento durante el tiempo de uso ni durante la vi
da útil especificada.
El fabricante de la máquina ha de tener en cuenta la protección contra un rearran
que conforme a la Norma EN ISO 14118 "Seguridad de máquinas. Prevención de
una puesta en marcha intempestiva".
En el caso de ejes suspendidos, deben tomarse medidas adicionales para la pro
tección frente a la caída de cargas. El equipo no dispone de una subfunción de se
guridad de Control de freno seguro (SBC/Safe brake control).
Es preciso tomar medidas para la protección contra cargas paradas por inercia.
Se recomienda frenar el actuador hasta detenerlo antes de activar el freno. Véase
Implementación de la función de seguridad SS1t.
11
Cuidados y mantenimiento
Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento.
11.1
Limpieza
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
12
Fallos
12.1
Diagnosis mediante LED
El equipo dispone de LED en la parte delantera y en los zócalos RJ45 [XF1 IN], [XF2
OUT] y [X18] para indicar información de estado.
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los LED de la parte delantera de
la variante de producto CMMTST...EC. Las funciones de los LED de estado de
red RTE 2 varían según la versión del producto.
1 LED de estado del equipo (4 uds.)
2 LED de estado de red RTE (ejem
plo)
Fig. 7 LED de la parte delantera (ejemplo CMMTST...EC)
12.1.1
Indicaciones de estado del equipo
LED
Designación
LED de estado
LED Power
3 LED de estado de Ethernet
Descripción resumida
Indica el estado general del equipo
Indica el estado de la alimentación eléctrica
LED
Designación
LED Safety
LED de estado de la aplicación
Tab. 33 LED de estado del equipo (LED de estado, Power, Safety y estado de la
aplicación)
LED de estado, indicación del estado del equipo
LED
Significado
Parpa
Hay un error.
dea en
rojo
Parpa
Hay una advertencia o el regulador de accionamientos está ejecutando actual
dea en
mente una actualización del firmware.
amarillo
Encen
El regulador de accionamientos se encuentra en la fase de inicialización.
dido en
amarillo
Parpa
El regulador de accionamientos está operativo, y el paso de salida está desco
dea en
nectado (Ready).
verde
Encen
El paso de salida y el regulador están habilitados.
dido en
verde
Tab. 34 LED de estado
LED Power, estado de la alimentación eléctrica
LED
Significado
Encen
Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta alimentación eléctrica de la
dido en
carga o se está midiendo en este momento.
amarillo
Encen
Hay alimentación eléctrica de la lógica y de la carga.
dido en
verde
Tab. 35 LED Power
LED Safety, estado funcional de la ingeniería de seguridad
Los fallos de funcionamiento en la subfunción de seguridad se detectan y visuali
zan en el equipo funcional. Se detectan:
–
Subfunción de seguridad STO solicitada de 1 canal (control de discrepancia)
–
Comprobación de plausibilidad de la desconexión de los canales STO
El elemento funcional comunica los fallos de funcionamiento al exterior también a
través del resto de interfaces de comunicación (bus, software de puesta en fun
cionamiento).
LED
Significado
Parpa
Error en el elemento de seguridad, o se ha vulnerado una condición de seguri
dea en
dad.
rojo
Encen
La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa.
dido en
amarillo
Encen
Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad.
dido en
verde
Tab. 36 LED Safety
12.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si fuera necesario, susti
tuir el producto completo.
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto.
2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de
aplicación a Festo para realizar un análisis.
3. Consultar las posibles modalidades de envío con el representante regional de
Festo.
4. Validar la función de seguridad cada vez que se realice un cambio en la insta
lación. Listas de comprobación para la validación, véase Descripción Subfun
ción de seguridad è 1.2 Documentos aplicables.
13
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en
fríe a temperatura ambiente.
Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación.
Antes del desmontaje
1. Desconectar la alimentación eléctrica a través del interruptor principal.
Descripción resumida
Indica el estado de la ingeniería de seguri
dad
Indica la secuencia de identificación y está
reservado para futuras ampliaciones