Ejemplo De Conexión - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones | Instalación, Subfunción De Seguridad

8.3 Ejemplo de conexión
1 Transmisor BiSS­C o incremental
2 Motor EC o motor paso a paso
3 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la lógi­
ca (24 V)
Fig. 5 Ejemplo de conexión
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se
activa, en el ejemplo, mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de se­
guridad (p. ej., rejilla de luz).
4 Unidad de alimentación PELV para
la alimentación eléctrica de la car­
ga (24 V ... 48 V)
1 Dispositivo de entrada para la soli­
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
Fig. 6 Ejemplo de circuito de STO
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO­A y #STO­B de la conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento. Esta
solicitud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación
del controlador del paso de salida de potencia del regulador de servoacciona­
miento.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar, a través del contacto
de diagnosis STA, si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de segu­
ridad STO.
El cableado mostrado de CTRL­EN no es necesario para la subfunción de seguri­
dad STO.
8.4 Interfaces
Respetar los requisitos de la contraclavija è Descripción Montaje, Instalación.
8.4.1 [X1A], entradas y salidas al PLC de nivel superior
La interfaz I/O [X1A] se encuentra en la parte delantera del equipo. Esta interfaz
ofrece:
– 2 salidas digitales de configuración libre (lógica de conmutación parametriza­
ble, lógica PNP o lógica NPN)
– 2 entradas digitales de configuración libre (lógica de conmutación parametri­
zable, lógica PNP o lógica NPN)
– 1 entrada digital para las funciones de habilitación de paso de salida y de re­
set de error; es posible parametrizar en el plugin si se utiliza la función (lógica
de conmutación parametrizable, lógica PNP o lógica NPN)
– 2 entradas para el cableado de la subfunción de seguridad STO (#STO­A,
#STO­B)
– 2 contactos para el cableado del contacto de diagnosis de la subfunción de
seguridad STO (STA­C1, STA­C2)
Puede encontrarse información detallada sobre el cableado de la subfunción de
seguridad del producto en la Descripción Subfunción de seguridad
è 1.2 Documentos aplicables.
Las entradas y salidas funcionales de esta interfaz I/O sirven, p. ej., para el aco­
plamiento con un PLC de nivel superior. Los equipos conectados con el CMMT­ST
debe presentar la misma lógica de conmutación (PNP/NPN). La configuración
Lógica PNP y NPN
– Lógica PNP significa que se conmuta un potencial.
– Lógica NPN significa que se conmuta la masa.
Es posible parametrizar la lógica de conmutación deseada a través del plugin
CMMT­ST è Descripción o ayuda online sobre el plugin CMMT­ST.
Señal Nivel Entrada
Lógica 0 0 V Internamente a través de resisten­
cia Pull­down
Lógica 1 24 V –
Tab. 11 Lógica PNP
2 Dispositivo de conmutación de se­
guridad
3 Regulador de servoaccionamiento
4 Eje de accionamiento
Salida
Internamente a través de resisten­
cia Pull­down
A través de controlador high side
(suministro de corriente)