Процедура автонастройки для двигателей с постоянными магнитами
На
Рис. 7
Перед началом настройки обязательно выберите режим векторного регулирования
с замкнутым контуром для двигателей с пост. магнитами (A1-02 = 6).
S3-13 - диаметр канатоведущего шкива
S3-14 - учет троса
T1-01 = 0 - автонастройка с вращением
T2-01 - номинальная мощность двигателя
T2-02 - базовая частота двигателя
T2-03 - номинальное напряжение
Да
(Отображается «Tuning successful»
(«Настройка выполнена успешно»))
RU-17
All manuals and user guides at all-guides.com
показана процедура автонастройки для двигателей с постоянными магнитами.
СТАРТ
* Снимите все тросы, чтобы двигатель мог
вращаться свободно
* Замкните входы BB и BB1
Включите напряжение питания, если оно выключено
Возникает ли
ошибка OPE06?
Нет
Возникает ли
ошибка CPF24?
Нет
Возникает ли
ошибка OPE02?
Нет
Задайте механические константы:
Отпустите тормоз, замкните контактор двигателя,
медленно вращайте двигатель в прямом направлении *1
и проверьте значение контрольного параметра U1-05.
Возникает ли PGO
(потеря ОС от
энкодера)?
Нет
Является ли значение
U1-05 положительным
(не «-»)?
Да
Задайте параметры автонастройки:
T2-04 - номинальный ток двигателя
T2-05 - число полюсов двигателя
T2-09 - разрешающая способность
двигателя
T2-10 - постоянная напряжения двигателя
Нажимайте клавишу UP (ВВЕРХ), пока не отобразится «Tuning Ready»
Замкните контактор(-ы) двигателя и нажмите клавишу RUN
Дождитесь завершения автонастройки
Настройка выполнена
успешно?
Разомкните контакторы, отключите входы
блокировки выхода и застопорите тормоз
КОНЕЦ
Рис. 7 Автонастройка для двигателей с постоянными магнитами
Проверьте параметр
* F1-01
* n8-35
Да
* Проверьте параметр n8-35
* Если используется EnDat / Hiperface,
Да
- проверьте напряжение питания энкодера
- проверьте цепи сигнальных линий CLOCK и DATA
* Выключите напряжение питания.
* Проверьте, правильно ли заданы константы F1-01
Да
(Постоянная PG) и
F1-21 (Разрешение абсолютного энкодера) ?.
* См.:
стр. 26, Ошибки программирования (OPE)
и устраните причину ошибки
S3-15 - передаточное число
* Проверьте подключение цепей
Да
* Проверьте/отрегулируйте
напряжение питания энкодера
Нет
энкодера
См.
стр. 27, Ошибки автонастройки
и устраните причину ошибки
Нет
(Отображается код ошибки)
* 1. Под прямым направлением понимается:
направление, в котором двигатель вращается при наличии
команды «Вверх» на клемме S1 (вращение по часовой стрелке
при 3-фазном питании и подключенных цепях U-U, V-V, W-W
между инвертором и двигателем). Как правило, направление
(например, по часовой стрелке) определяется при взгляде на
двигатель со стороны вала (канатоведущего шкива).
Чтобы точно узнать направление вращения, следует ознакомиться
с руководством по эксплуатации двигателя или обратиться за
разъяснениями к его производителю.
Отключите питание
и проверьте соответствие
и правильность установки
карты PG
* Проверьте цепи энкодера
* Измените параметр F1-05