19
INBETRIEBNAHME
19.2
Einsatzbedingungen prüfen
22
Abbildung 7: Ausrichtung
WTF16 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remission und Lage
möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und Hinter‐
grund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten.
In der Regel wird ein WTF16 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem
Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehöri‐
gen Diagramm
(siehe Abbildung 8, Seite
Abbildung 10, Seite
23) abgleichen (x = Schaltabstand, y = minimale Objekthöhe.
Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).
Beispiel: x = 300 mm, y = 7 mm, d.h. ein weißes Objekt wird ab einer Höhe von
mindestens 7 mm auf einem schwarzen Hintergrund erkannt. Die Distanz zwischen
Lichttaster und Hintergrund beträgt 300 mm.
Tabelle 12: Einsatzbedingungen
Mindest-Objekthöhe in mm (y)
y
26
WTF16P-xxxxx2xx
24
90%/6%
20
16
12
6%/6%
8
6%/90%
4
90%/90%
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Abstand in mm
Abbildung 8: Kennlinie 1, WTF16P-xxxxx2xx, Rotlicht
Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor schwar‐
1
zem Hintergrund, 6% Remission
Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor weißem
2
Hintergrund, 90% Remission
Weißes Objekt, 90% Remission, vor schwarzem
3
Hintergrund, 6% Remission
Weißes Objekt, 90% Remission, vor weißem Hin‐
4
tergrund, 90% Remission
22,
siehe Abbildung 9, Seite 23
3
1
x
2
4
y
Hintergrund
x
Beispiel:
400
Schaltabstand auf schwarzen Hintergrund, 6%,
x = 300 mm, y = 7 mm für weißes Objekt
oder
siehe
1
2
100
400
Abstand in mm
D
C
A
B
A
Schaltabstand min. in mm
B
Schaltabstand max. in mm
C
Sichtbereich
D
Einstellbereich Schalt‐
schwelle für Vordergrundaus‐
blendung
E
Schaltabstandsanzeige
F
Drück-Dreh-Element
Schaltabstand auf Schwarz,
1
6 % Remission
Schaltabstand auf Weiß, 90
2
% Remission
8024126.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
BluePilot:
E
F