Proceso De Manejo - schmalz FXCB Manual De Instrucciones

FUNCIONAMIENTO
6.2

Proceso de manejo

Control optimizado
Active la aspiración solo cuando se vayan a levantar piezas. De lo contrario, se
aspirará polvo del entorno, lo que puede acortar los intervalos necesarios de
mantenimiento.
FXCB
Aspirar

La garra se desplaza encima de la pieza que se va a
manipular.

La placa de esponja debe estar comprimida un 50 % como
mínimo para que la pieza se agarre de forma segura.

Solo FXCB: La garra pasa al estado de aspiración al
desconectar la clavija «Aspiración desactivada» (véase el
capítulo 5.4). Para ello es necesario que haya aire
comprimido en la conexión de aire comprimido.

Solo FMCB: El vacío se genera externamente y debe
estar presente en la conexión de vacío. Se necesita una
válvula adicional para conmutar entre «Aspiración
activada» y «Aspiración desactivada».

En cuanto se alcanza el valor de vacío predefinido (el
vacuestato luce en verde y existe una señal de salida en la
clavija «Señal de salida 2»; véase manual de instrucciones
adjunto) se pueden realizar desplazamientos con la garra.
Depositar

Tras transportar y colocar la pieza de forma segura sobre
la superficie objetivo, comienza el proceso para
depositarla.

Solo FXCB: Mediante la conmutación de la clavija
«Aspiración desactivada» finaliza el proceso de aspiración.
Opcionalmente se puede inyectar aire comprimido en la
cámara de aspiración mediante la conmutación de la clavija
«Ventilación activada» para así depositar la pieza más
rápidamente. Para ello es necesario que haya aire
comprimido en la conexión de aire comprimido.

Solo FMCB: Para depositar la pieza es necesario
desactivar o cortar el vacío en la conexión de vacío.
Opcionalmente se puede inyectar aire adicional en la
cámara de aspiración a través de la conexión de aire
comprimido para depositar la pieza más rápidamente.

Después de depositar correctamente la pieza, debe
ponerse la garra en estado neutro (Aspiración desactivada
y Descarga desactivada).
30.30.01.01840/03
Representación esquemática de una garra
Conexión de aire comprimido
Generación de vacío
Conexión de vacío
Placa de esponja
Aire comprimido
Vacío
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