Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC DI 16xNAMUR HF
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Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Prólogo Guía de la documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión S7-1500/ET 200MP Módulo de entradas digitales Parámetros y espacio de direcciones DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Alarmas/avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Croquis acotado Juego de datos de parámetros...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792) y los manuales de funciones. El manual de producto incluye una descripción sintetizada de la información específica del módulo. Las funciones relacionadas con el sistema se describen en el manual de sistema.
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Prólogo Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP). Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com).
Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ........................8 Descripción del producto ........................10 Características ........................10 Función Contaje ........................ 12 Conexión .............................. 14 Asignación de conexiones ....................14 Esquema eléctrico y esquema de principio ................. 16 Parámetros y espacio de direcciones....................19 Parámetros ........................
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Índice Croquis acotado ......................... 59 Juego de datos de parámetros ......................61 Parametrización y estructura de los registros de parámetros ..........61 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI ........62 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje ......65 Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
SIMATIC S7-1500 y ET 200MP, p. ej., diagnóstico, comunicación, control de movimiento, servidor web, OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691). Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto.
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización.
Descripción del producto Características Referencia: 6ES7521-7TH00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo DI 16xNAMUR HF Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: • 16 entradas digitales aisladas galvánicamente en grupos de 8 – De ellas, los canales 0 a 3 opcionalmente con función de contaje • Tensión nominal de entrada 8,2 V DC (NAMUR) •...
Los siguientes componentes deben pedirse por separado: • Conectores frontales incl. puentes y bridas para cables Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). Función Contaje Introducción Los canales 0 a 3 pueden utilizarse en el modo de operación "Contaje". Los demás canales se utilizan como entradas estándar (modo de operación DI).
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Descripción del producto 2.2 Función Contaje Contaje con los canales 0 a 3 La función de contaje se controla mediante direcciones de periferia del módulo. Estas direcciones también se denominan interfaz de control (direcciones de salida) e interfaz de respuesta (direcciones de entrada); consulte el capítulo Espacio de direcciones, modo de operación Contaje (Página 38).
Conexión Asignación de conexiones Asignación general de conexiones Tabla 3- 1 Asignación de pines para DI 16×NAMUR HF Designación de entrada Designación de contador Vista Designación de alimenta- digital ción de sensores Entrada NAMUR Contadores 0 a 3 Cn 0 Alimentación de grupo 1 sensores 8,2 V...
Conexión 3.1 Asignación de conexiones Tabla 3- 2 Conexiones para todos los tipos de sensor para DI 16×NAMUR HF Conexiones para DI 16×NAMUR HF (6ES7521-7TH00-00) Las figuras siguientes muestran las conexiones para todos los tipos de sensor y la señal de entrada DI Sensor NAMUR o sensor según Contacto individual sin resistencia (con- Contacto individual con 10 kΩ...
Encontrará información sobre cómo cablear el conector frontal, apantallar el cable, etc. en el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). Esquema eléctrico y esquema de principio para entradas digitales La figura siguiente muestra la forma de conectar el módulo y la asignación de los canales a las direcciones (byte de entrada a y byte de entrada b).
Conexión 3.2 Esquema eléctrico y esquema de principio Esquema eléctrico y de principio para entradas de contaje La figura siguiente muestra la forma de conectar el módulo y la asignación de los canales a las direcciones para las entradas de contaje (byte de entrada a y byte de entrada b). ①...
Conexión 3.2 Esquema eléctrico y esquema de principio Sugerencia: Uso de puentes de potencial Si quiere redistribuir la tensión de alimentación de 24 V DC a un módulo contiguo, utilice los puentes suministrados con el conector frontal. De este modo no necesitará cablear un borne con dos conductores.
Parámetros y espacio de direcciones Parámetros Parámetros del DI 16xNAMUR HF Al parametrizar el módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo mediante diferentes parámetros. Los parámetros ajustables dependen de las funciones del módulo que se utilicen. Encontrará los parámetros en el capítulo Parámetros del modo de operación DI (Página 20) o en el capítulo Parámetros del modo de operación Contaje (Página 23).
Parámetros y espacio de direcciones 4.2 Parámetros del modo de operación DI Parámetros del modo de operación DI Parámetros del DI 16xNAMUR HF en el modo de operación DI En la tabla siguiente encontrará los parámetros del modo de operación DI. Dichos parámetros son aplicables a los canales 0 a 15.
Parámetros y espacio de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros del modo de operación DI Explicación de los parámetros del modo de operación DI Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico si falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Rotura de hilo Habilitación del diagnóstico cuando hay una interrupción en el cable hacia el sensor.
Parámetros y espacio de direcciones 4.3 Explicación de los parámetros del modo de operación DI Vigilancia de inestabilidad de señal: número de cambios de señal Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de los cambios de señal Ajuste del número tolerado de cambios de señal al vigilar la inestabilidad de señal dentro de la ventana de vigilancia.
Parámetros y espacio de direcciones 4.4 Parámetros del modo de operación Contaje Parámetros del modo de operación Contaje Parámetros del DI 16xNAMUR HF Count en el modo de operación Contaje Si utiliza el módulo para contar, parametrícelo como DI 16xNAMUR HF Count. En ese caso, para los canales 0 a 3 se pueden ajustar los siguientes parámetros.
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Parámetros y espacio de direcciones 4.4 Parámetros del modo de operación Contaje Parámetro Rango de valores Ajuste pre- Reparame- Ámbito de actuación con softwa- determinado trización re de configuración, p. ej. STEP 7 en RUN Integrado en Archivo GSD el catálogo PROFIBUS DP de hardware a partir de...
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Parámetros y espacio de direcciones 4.4 Parámetros del modo de operación Contaje Parámetro Rango de valores Ajuste pre- Reparame- Ámbito de actuación con softwa- determinado trización re de configuración, p. ej. STEP 7 en RUN Integrado en Archivo GSD el catálogo PROFIBUS DP de hardware a partir de...
Parámetros y espacio de direcciones 4.5 Explicación de los parámetros del modo de operación Contaje Explicación de los parámetros del modo de operación Contaje Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del diagnóstico para falta de tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Rotura de hilo Habilitación del diagnóstico para una interrupción en el cable hacia el sensor.
Parámetros y espacio de direcciones 4.5 Explicación de los parámetros del modo de operación Contaje Nota Si se utiliza la función de contaje, hay una limitación de 20 000 flancos por segundo. Con la parametrización "Contaje con flanco ascendente" y "Contaje con flanco descendente", la frecuencia de contaje máxima es de 20 kHz.
Parámetros y espacio de direcciones 4.5 Explicación de los parámetros del modo de operación Contaje Sentido de contaje Con este parámetro se determina el sentido de contaje. Puerta hardware Con este parámetro se define el contaje único. Igual que con la puerta software, la puerta hardware permite iniciar y detener el contaje con una señal externa.
Parámetros y espacio de direcciones 4.6 Prolongación del impulso Vigilancia de inestabilidad de señal: ventana de vigilancia (solo ajustable en los canales 4 a 15) Vigilancia de inestabilidad de señal: ajuste de las ventanas de vigilancia Para cada canal de entrada se dispone de una ventana de vigilancia parametrizable. El primer cambio de la señal de entrada inicia la ventana de vigilancia.
Parámetros y espacio de direcciones 4.6 Prolongación del impulso Principio de la prolongación de impulsos La siguiente imagen muestra con ejemplos si la función modifica impulsos de entrada y cómo. Figura 4-1 Principio de la prolongación de impulsos Nota Si se parametriza la prolongación del impulso para un canal de entrada, esto afectará a la vigilancia de inestabilidad de señal habilitada para dicho canal.
Parámetros y espacio de direcciones 4.7 Vigilancia de inestabilidad de señal Nota En caso de error en la información de calidad (QI = 0, p. ej. rotura de hilo), se resetea una prolongación de impulsos en curso. Vigilancia de inestabilidad de señal Descripción La función "Vigilancia de inestabilidad de señal"...
Parámetros y espacio de direcciones 4.7 Vigilancia de inestabilidad de señal Emisión de un error de inestabilidad de señal Si se produce un error de inestabilidad de señal, el estado lógico actual se registra en la memoria imagen de proceso y la información de calidad de la señal se ajusta a "no válido" (QI = 0).
Parámetros y espacio de direcciones 4.7 Vigilancia de inestabilidad de señal Vigilancia de inestabilidad de señal y "tiempo de estabilización" en caso de error de inestabilidad de señal La señal cambia... Resultado una vez más de lo ajustado en "Número de cambios de se- El tiempo de vigilancia vuelve a empezar.
Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Espacio de direcciones 4.8.1 Área de direcciones En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras; consulte la tabla siguiente. En función de la configuración se asignan direcciones adicionales/diferentes en la memoria imagen de proceso de las entradas.
Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Información de calidad (Quality Information, QI) En los siguientes módulos la información de calidad siempre está activada: • DI 16xNAMUR HF QI, • DI 16xNAMUR HF S QI • DI 16xNAMUR HF MSI •...
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Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16xNAMUR HF S QI de 2 x 8 canales En la configuración como módulo de 2 x 8 canales, los canales del módulo se reparten entre varios submódulos.
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Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración como DI 16xNAMUR HF MSI de 1 × 16 canales En la configuración del módulo de 1 x 16 canales (Shared Input interna del módulo, MSI), los canales 0 a 15 del módulo se copian en hasta 4 submódulos.
Referencia Encontrará información sobre la función Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). 4.8.3 Espacio de direcciones, modo de operación Contaje Espacio de direcciones en la configuración como DI 16xNAMUR HF Count de 1 × 16 canales El espacio de direcciones de los canales 0 a 3 que se utiliza para el contaje consta de la interfaz de control y la interfaz de respuesta.
Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Interfaz de control La figura siguiente muestra la asignación de direcciones del módulo en la memoria imagen de proceso de las salidas. La interfaz de control se utiliza, p. ej., para arrancar el contador o ponerlo al valor de preselección.
Parámetros y espacio de direcciones 4.8 Espacio de direcciones Interfaz de respuesta La figura siguiente muestra la asignación de direcciones del módulo en la memoria imagen de proceso de las entradas. La interfaz de respuesta para los contadores (canales 0 a 3) empieza a partir del byte de entrada x+4.
Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje Para los contadores 0 a 3, la estructura es idéntica: • Contador 0: IB x+4 hasta IB x+11 • Contador 1: IB x+12 hasta IB x+19 • Contador 2: IB x+20 hasta IB x+27 •...
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Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el principio para parar el contador en caso de rebase por exceso de un límite de contaje. Figura 4-9 Principio: Parar contador Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje 4.9.2 Comportamiento al rebasar un límite de contaje - continuar contando Comportamiento al rebasar un límite de contaje - continuar contando El apartado siguiente describe el efecto del parámetro "Comportamiento al rebasar un límite de contaje = continuar contando".
Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje 4.9.3 Activar salida DQ - Comportamiento del bit STS_DQ Activar salida DQ - Comportamiento del bit STS_DQ El apartado siguiente muestra el comportamiento del bit STS_DQ con la parametrización "Activar salida DQ = entre el valor de comparación y el límite superior del contador". El bit STS_DQ se pone a 1 cuando se alcanza el valor de comparación <= valor de contaje <= límite superior de contaje.
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Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento del bit STS_DQ entre el límite inferior de contaje y el valor de comparación. Figura 4-12 Comportamiento del bit STS_DQ y la alarma de proceso Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje 4.9.4 Contaje único con especificación de sentido mediante entrada digital Contaje único con especificación de sentido mediante entrada digital En el siguiente apartado se describe la especificación del sentido mediante una entrada digital.
Parámetros y espacio de direcciones 4.9 Ejemplos de contaje 4.9.5 Contaje único con puerta hardware Contaje único con puerta hardware El siguiente apartado describe el contaje único con puerta hardware (HW_GATE). Una vez rebasado por exceso el límite superior, el contaje se cancela. El valor de contaje salta al límite inferior de contaje = 0.
Referencia Encontrará más información sobre la funcionalidad de contaje en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59709820). Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Alarmas/avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del DI 16xNAMUR HF. Figura 5-1 Indicadores LED del módulo DI 16xNAMUR HF Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error.
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Alarmas/avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED RUN y ERROR Tabla 5- 1 Indicadores de estado y errorRUNyERROR Significado Solución ERROR Tensión muy baja o nula en el bus de • Encienda la CPU y/o los módulos de alimentación del fondo apagado apagado...
Alarmas/avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF soporta alarmas de diagnóstico y de proceso. Encontrará información detallada sobre el evento de error en el OB de error con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Alarma de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: •...
Alarmas/avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas Estructura de la información adicional de alarma Tabla 5- 4 Estructura del USI = W#16#0001 Nombre del bloque de datos Contenido Observación Bytes W#16#0001 Información adicional de las alarmas de proceso del módulo de periferia (User Structure Identifier) Le sigue el canal que ha disparado la alarma de proceso.
Alarmas/avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico de la CPU.
Datos técnicos del DI 16xNAMUR HF La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 07/2021). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7521-7TH00-0AB0). Una vez en la página web, introduzca la referencia o el nombre abreviado del módulo. Referencia 6ES7521-7TH00-0AB0 Información general...
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Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7521-7TH00-0AB0 Intensidad de entrada Consumo, máx. 220 mA; en caso de alimentación con 19,2 V Alimentación de sensores Número de salidas 16; 2x 8,2 V DC Protección contra cortocircuito Sí alimentación de sensores NAMUR Sí...
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Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7521-7TH00-0AB0 para contacto sin componente asociado – 0,35 a 1,2 mA para señal "0", máx. (intensidad de re- poso admisible) – 2,1 ... 10 mA para señal "1" para sensores NAMUR – 0,35 mA para señal "0", mín.
Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7521-7TH00-0AB0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Función de diagnóstico Sí Alarmas Sí • Alarma de diagnóstico Sí • Alarma de proceso Diagnósticos Sí • Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; cortocircuito • Vigilancia de la alimentación de sensores Sí;...
Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Referencia 6ES7521-7TH00-0AB0 Dimensiones Ancho 35 mm Altura 147 mm Profundidad 129 mm Pesos Peso, aprox. 240 g Tolerancias del retardo a la entrada parametrizable Retardo a la entrada Rango de tolerancia 0,05 ms 43 μs a 57 μs 0,1 ms 86 μs a 114 μs 0,4 ms...
Croquis acotado Croquis acotado Este anexo incluye los croquis acotados del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo DI 16xNAMUR HF Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0)
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Croquis acotado A.1 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo DI 16xNAMUR HF, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Juego de datos de parámetros Parametrización y estructura de los registros de parámetros Los juegos de datos del módulo tienen una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Modo isócrono En modo isócrono es necesario respetar las siguientes reglas de parametrización: •...
Juego de datos de parámetros B.2 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo mediante los juegos de datos 0 a 15 con la instrucción WRREC. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
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Juego de datos de parámetros B.2 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI Estructura de un juego de datos en modo de operación DI La figura siguiente muestra un ejemplo de la estructura del juego de datos 0 para el canal 0. La estructura es idéntica para los canales 1 a 15.
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Juego de datos de parámetros B.2 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
Juego de datos de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Asignación de juego de datos y canal En la configuración de 1 x 16 canales, los parámetros se encuentran en los juegos de datos 0 a 15 y tienen la siguiente asignación: •...
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Juego de datos de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Módulo de entradas digitales DI 16xNAMUR HF (6ES7521-7TH00-0AB0) Manual de producto, 07/2021, A5E50839902-AA...
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Juego de datos de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Tenga en cuenta que, si se modifican los parámetros de contaje, el contador se parará y se pondrá al valor de arranque. La modificación de los parámetros "Diagnósticos" y "Alarmas de proceso" no afecta al contador.