Siemens TM PosInput 1 Manual De Producto
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Manuales relacionados para Siemens TM PosInput 1

Resumen de contenidos para Siemens TM PosInput 1

  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200SP Módulo tecnológico TM PosInput 1 ___________________ Configuración/área de (6ES7138‑6BA00‑0BA0) direcciones ___________________ Alarmas/Avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Registro de parámetros 06/2018...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 5: Software De Código Abierto

    Prólogo Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Software de código abierto En el firmware del producto descrito se utiliza software de código abierto. El software de código abierto se cede gratuitamente.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Reacción a STOP de la CPU ....................56 4.3.3 Ajuste de parámetros ......................57 4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) ..................58 4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ..........62 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 7 Alarmas de proceso ......................110 Datos técnicos ............................. 112 Registro de parámetros ........................121 Parametrización y estructura de un juego de parámetros ........... 121 Error de validación de parámetros ..................134 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 8: Guía De Documentación

    Información de dispositivos Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos técnicos. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 9 En "MySupport", bajo "Documentación", se pueden combinar manuales completos o partes de ellos para elaborar un manual personalizado. Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable. Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o configuración de productos realizada. Encontrará TIA Selection Tool en Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 12 Guía de documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    LED de estado de canal Código de color para seleccionar las plaquitas de identificación por color ⑥ ⑫ LED de alimentación de Referencia sensores Figura 2-1 Vista del módulo TM PosInput 1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 14 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM PosInput 1 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder SSI D y C o señales de encóder RS422/TTL A, B y N Alimentación de sensores de 24 V, a prueba de cortocircuitos...
  • Página 15 Funcionamiento con objeto A partir de V15 con — — — tecnológico "Detector" V1.3 HSP0256 Rango del valor de posición de A partir de V15 con — 32 bits V1.3 HSP0256 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 16 Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) encontrará más información sobre los accesorios. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 17: Funciones

    2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI Se puede utilizar el módulo tecnológico TM PosInput 1 con un encóder absoluto SSI para la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
  • Página 18 El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU cuando el contador pasa por cero o cuando se produce una inversión de sentido. Es posible definir qué eventos deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 19: Contaje Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos

    El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU cuando el contador pasa por cero o cuando se produce una inversión de sentido. Es posible definir qué eventos deben generar una alarma de proceso durante el funcionamiento. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 20: Determinación De Medidas

    En el modo de operación Medición se especifican dos valores medidos como valores de referencia. Si el valor medido actual cumple la condición de comparación parametrizada, la salida digital correspondiente puede activarse para iniciar acciones de control directas sobre el proceso. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 21: Lectura De Posición Para Motion Control

    En el Fast Mode se dispone de una interfaz de respuesta reducida, pero no hay interfaz de control. Esto permite utilizar un tiempo de ciclo de emisión más breve para la CPU. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 22: Otras Funciones

    El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un determinado ciclo del sistema. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 23: Conexión

    Conexión El TM PosInput 1 se utiliza con una BaseUnit del tipo A0 (referencia 6ES7193-6BPx0-0xA0). En la BaseUnit del módulo tecnológico se conectan las señales del encóder, las señales de las entradas y salidas digitales y la alimentación del encóder. La tensión de alimentación con la BaseUnit BU...D encendida del grupo de potencial correspondiente alimenta el...
  • Página 24 Se pueden conectar directamente relés y contactores sin circuitería externa. Encontrará información acerca de las máximas frecuencias de servicio y de las cargas inductivas de las salidas digitales en el capítulo Datos técnicos (Página 112). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 25: Señales Del Encóder Ssi

    Señales del encóder SSI Señales del encóder SSI El TM PosInput 1 puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican como datos y ciclos y utilizan el estándar RS422. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 26 Interfaz con el bus de fondo del módulo tecnológico ⑤ Bus de fondo ⑥ Filtro de entrada ⑦ Encóder absoluto SSI ⑧ De par trenzado Figura 3-1 Esquema de principio con encóder absoluto SSI Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 27: Señales De Encóder Rs422

    Señales de encóder RS422 Señales de sensor RS422/señales de contaje El TM PosInput 1 puede procesar señales de encóder que utilizan el estándar RS422. Estas señales de contaje de encóder se identifican con las letras A, B y N. Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información de contaje se transfiere en forma de tensión diferencial.
  • Página 28 Masa para alimenta- ción de sensores, Alimentación de sensor de 24 V DC 24VDC entradas digitales y salidas digitales Tensión de alimentación 24 V DC Masa para la tensión de alimentación Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 29 Interfaz con el bus de fondo del módulo tecnológico ⑤ Bus de fondo ⑥ Filtro de entrada ⑦ Encóder incremental RS422 ⑧ De par trenzado Figura 3-2 Esquema de principio con encóder incremental RS422 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 30: Señales Del Encóder Ttl

    Señales del encóder TTL Señales de encóder TTL/señales de contaje El TM PosInput 1 puede procesar señales de encóder que utilizan el estándar TTL. Las señales de contaje del encóder se identifican con las letras A, B y N. Una señal de encóder con estándar TTL utiliza un solo conductor.
  • Página 31 Masa para alimenta- ción de sensores, Alimentación de sensor de 24 V DC 24VDC entradas digitales y salidas digitales Tensión de alimentación 24 V DC Masa para la tensión de alimentación Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 32 Interfaz con el bus de fondo del módulo tecnológico ⑤ Bus de fondo ⑥ Filtro de entrada ⑦ Encóder incremental TTL Figura 3-3 Esquema de principio con encóder incremental TTL Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 33: Configuración/Área De Direcciones

    Para encóder absoluto SSI objeto tecnológico lizada con una S7-1500 Instrucción High_Speed_Counter o CPU S7-1500 Sistema de periferia descen- • SSI_Absolute_Encoder SSI_Absolute_Encoder tralizada ET 200SP TM PosInput 1 • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 34: Más Información

    Los Hardware Support Packages (HSP) pueden descargarse de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/72341852). También puede acceder a esta descarga desde la barra de menús de STEP 7 (TIA Portal): "Opciones > Support Packages > Descargar de Internet". Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 35: Reacción A Stop De La Cpu

    (con encóders incrementales o generadores de impul- sos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 36: Ajuste De Parámetros

    4. Abra la configuración del correspondiente objeto tecnológico, p. ej., por medio del botón Configuración , en la instrucción correspondiente del objeto tecnológico. 5. Ajuste los parámetros del objeto tecnológico. 6. Cargue el proyecto en la CPU. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 37: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 2 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro...
  • Página 38 Ninguno • para entradas digitales 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms • 20 ms • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 39 5000 (equivale a Sí Canal [ms/10] 0,5 s) Valor sustitutivo de DQ0 Sí Canal • • Valor sustitutivo de DQ1 Sí Canal • • Histéresis (en incrementos) 0...255 Sí Canal Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 40 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en los capítulos Parámetros básicos y Configurar SSI_Absolute_Encoder. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 41: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    4.1 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" 4.1.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros: Tabla 4- 4 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos)
  • Página 42 Desactivado • cido evento de compara- Activado • ción para DQ0 Alarma de proceso: Apare- Desactivado Sí Canal Desactivado • cido evento de compara- Activado • ción para DQ1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 43 ñal N caso de señal N Sincronización en caso de se- • ñal N Capture con señal N • Frecuencia Única Sí Canal Única • de la sincronización Periódica • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 44 • Con flanco ascendente y descen- • dente Selección de nivel para DI Activa con nivel Sí Canal Activa con nivel alto • alto Activa con nivel bajo • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 45 • Valor sustitutivo de DQ1 Sí Canal • • Histéresis (en incrementos) 0...255 Sí Canal Magnitud de medida Frecuencia Sí Canal Frecuencia • Duración de período • Velocidad • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 46: Área De Direcciones

    Configurar High_Speed_Counter. 4.1.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 6 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" Entradas Salidas Alcance...

  • Página 47: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 48: Lectura De Posición Para El Objeto Tecnológico "Motion Control

    ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)" Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 49: Ajuste De Parámetros

    4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración , en la respectiva instrucción del objeto tecnológico. 5. Ajuste los parámetros de los objetos tecnológicos. 6. Cargue el proyecto en la CPU. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 50: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.2.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 7 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetros...

  • Página 51: Explicación De Los Parámetros

    Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) en el capítulo Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 52: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    4.2 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" 4.2.2.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 8 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros...

  • Página 53: Área De Direcciones

    (lectura de posición para Motion Control). 4.2.3 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 9 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 con lectura de posi- ción para el objeto tecnológico "Motion Control" Entradas Salidas Alcance...

  • Página 54: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 55: Funcionamiento Manual (Sin Objeto Tecnológico)

    Configuración del dispositivo y Sistema de periferia descen- • ajuste de parámetros mediante el tralizada ET 200SP archivo GSD TM PosInput 1 • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 56: Archivo Gsd

    El archivo GSD correspondiente para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ● Archivo GSD PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/57138621) ● Archivo GSD PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73016883) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 57: Reacción A Stop De La Cpu

    (con encóders incrementales o generadores de impul- sos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 58: Ajuste De Parámetros

    4. En caso necesario, ajuste los parámetros marcados con en el programa del usuario mediante el juego de datos 128. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 59: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 11 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetro...
  • Página 60 12,8 ms • 20 ms • Selección de flanco para Con flanco Sí Canal Con flanco ascendente • ascendente Con flanco descendente • Con flanco ascendente y des- • cendente Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 61 Magnitud de medida Frecuencia Sí Canal Frecuencia • Duración de período • Velocidad • Telegrama SSI completo • Tiempo de actualización 0...25000 Sí Canal [ms] de la función de medición Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 62 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 63: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 12 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetro...
  • Página 64 1 kHz • 2 kHz • 5 kHz • 10 kHz • 20 kHz • 50 kHz • 100 kHz • 200 kHz • 500 kHz • 1 MHz • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 65 N Capture • Entrada digital sin función • Selección de nivel para Activa con nivel Sí Canal Activa con nivel alto • alto Activa con nivel bajo • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 66 Sentido de contaje de la En ambos sen- Sí Canal Ascendente • función DQ tidos Descendente • En ambos sentidos • Duración de impulso 0...65535 5000 (equivale Sí Canal [ms/10] a 0,5 s) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 67 Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820), en los capítulos Parámetros básicos y Funcionamiento manual. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 68: Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones 4.3 Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) 4.3.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 13 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en funcionamiento manual Entradas Salidas Alcance 16 bytes 12 bytes 4.3.5...

  • Página 69: Explicaciones

    EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1 . Reservado Los bits de reserva deben estar ajustados a 0. RES_ERROR Con este bit se inicia la desactivación de los estados de error guardados LD_ERROR y ENC_ERROR . Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 70 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ1. 0 significa: SET_DQ1 determina el estado de DQ1 • 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ1 • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 71: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    El valor de posición de un encóder absoluto SSI es válido si STS_READY está ajustado a 1 y ENC_ERROR a 0. Durante el arranque del módulo, STS_READY siempre está ajustado a 0. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 72 Este estado se desactiva acusando RES_EVENT. Si está habilitada la alarma de proceso "Paso por cero", también podrá ser disparada por el siste- ma aunque "0" esté fuera del rango de valores parametrizado. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 73 Este bit indica que dentro de los últimos 0,5 s aprox. se ha producido al menos un impulso de con- taje o un cambio del valor de posición. STS_DI0 Este bit indica el estado de la entrada digital DI0. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 74 Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico está arrancado y parametrizado. STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW. 0 significa: puerta cerrada • 1 significa: puerta abierta • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 75: Modo Isócrono

    RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de parámetros offline. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 76 ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 77: Fast Mode

    ● No se dispone de telegrama SSI completo ● No se dispone de función Capture ● No se dispone de alarmas de proceso ● Mensaje de error agrupado (bit de respuesta) que se confirma automáticamente Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 78: Configuración

    Configuración del dispositivo y Sistema de periferia descen- • ajuste de parámetros mediante el tralizada ET 200SP archivo GSD TM PosInput 1 • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 79 El archivo GSD correspondiente para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP está disponible para su descarga en Internet: ● Archivo GSD PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73016883) ● Archivo GSD PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/57138621) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 80: Reacción A Stop De La Cpu

    (con encóders incrementales o generadores de impul- sos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 81: Ajuste De Parámetros

    4. En caso necesario, ajuste los parámetros marcados con en el programa del usuario mediante el juego de datos 128. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 82: Parámetros (Encóder Absoluto Ssi)

    Configuración/área de direcciones 4.4 Fast Mode 4.4.3.1 Parámetros (encóder absoluto SSI) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder absoluto SSI Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 15 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI) Parámetros Rango...
  • Página 83 Canal Valor de referencia 1 0...33554431 Sí Canal Sentido de contaje de la En ambos sen- Sí Canal Ascendente • función DQ tidos Descendente • En ambos sentidos • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 84 Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto en: • funciones DQ • bit de respuesta STS_DIR Modo no isócrono: 500 μs; modo isócrono: tiempo de ciclo PROFINET Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 85: Parámetros (Encóder Incremental O Generador De Impulsos)

    4.4 Fast Mode 4.4.3.2 Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros del TM PosInput 1 con encóder incremental o generador de impulsos Es posible ajustar los parámetros siguientes: Tabla 4- 16 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de impulsos) Parámetros...
  • Página 86 A valor inicial • Comportamiento ante Continuar con Sí Canal Poner a valor inicial • apertura de puerta valor actual Continuar con valor actual • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 87 Entre valor de referencia 0 y 1 • Salida digital sin función • Valor de referencia 0 0...33554431 Sí Canal Valor de referencia 1 0...33554431 Sí Canal Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 88 (registro) 128. Si se utiliza un archivo GSD, esta alarma de diagnóstico se activa mediante el parámetro "Habilitación de otras alarmas de diagnóstico" y ya no puede parametrizarse por separado. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 89: Explicación De Los Parámetros

    Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso. La inversión del sentido puede parametrizarse y es efectiva con los siguientes tipos de señal: ● Encóder incremental (A, B desfasadas) ● Encóder incremental (A, B, N) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 90: Evaluación De Señal

    80 µs 10 kHz 40 µs 20 kHz 20 µs 50 kHz 8,0 µs 100 kHz 4,0 µs 200 kHz 2,0 µs 500 kHz 0,8 µs 1 MHz 0,4 µs Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 91: Comportamiento Con Señal N

    El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco parametrizado de la entrada digital. Periódica El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco parametrizado de la entrada digital. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 92: Sentido De Contaje De La Sincronización

    Con la parametrización del límite inferior de contaje se limita el rango de contaje. Puede introducirse un valor a partir de 0. Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite superior de contaje. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 93: Inicializar Al Rebasar Un Límite De Contaje

    Continuar con valor actual Al abrirse la puerta se sigue contando desde el último valor de contaje. Nota Este parámetro solo está activo si se ha parametrizado una puerta HW. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 94 Nota El retardo a la entrada se parametriza en "Comportamiento DI0" para todas las entradas digitales en conjunto. El retardo a la entrada también se indica en "Comportamiento DI1". Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 95: Selección De Nivel

    ● Con flanco descendente El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones de una entrada digital: ● Apertura de puerta (controlada por flanco) ● Cierre de puerta (controlado por flanco) ● Sincronización Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 96: Activar Salida

    Debe introducirse un entero (DINT) menor o igual que el límite superior de contaje. Si se utiliza la función DQ "Entre valor de referencia 0 y 1", el valor de referencia 0 debe ser menor que el valor de referencia 1. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 97: Sentido De Contaje

    El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite inferior o superior de contaje. Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 98: Longitud De Telegrama

    SSI. La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud del cable y de los datos técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en la descripción del encóder. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 99: Tiempo Monoestable

    Nota Si se selecciona "Gray" como tipo de código, solo se convierte a código binario natural el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 100: Área De Direcciones

    LSB y el MSB del valor de posición. 4.4.4 Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 17 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en Fast Mode Entradas Salidas Alcance 4 bytes 0 bytes 4.4.5...
  • Página 101 0 significa: descendente 1 significa: ascendente STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico está arrancado y parametrizado. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 102: Modo Isócrono

    ● En el manual de funciones Modo isócrono (a partir de STEP 7 (TIA Portal) V15.1), disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401) ● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 103: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Estado N (verde) Estado DQ1 (verde) ⑤ ⑪ 24 V DC (verde) Estado UP (verde) ⑥ ⑫ PWR (verde) Estado DN (verde) Figura 5-1 Indicadores LED del TM PosInput 1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 104: Significado De Los Indicadores Led

    Compruebe el cableado del encóder. • ción de sensores o tensión de alimentación encendido apagado Compruebe los consumidores conecta- • insuficiente dos a la alimentación del encóder. Compruebe la tensión de alimentación. • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 105 El último impulso de contaje ha incrementado el contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. encendido apagado El último impulso de contaje ha decrementado el contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás. apagado encendido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 106: Avisos De Diagnóstico

    No disponible en los modos de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"" y "Fast Mode" No disponible a partir de la versión del módulo V1.3. Este caso se tendrá en cuenta con la alarma de diagnóstico "Falta tensión de carga". Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 107 RD_REC mediante los juegos de datos 0 y 1. Encontrará la estructura de los juegos de datos en el manual de producto del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF, que podrá descargar en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/73098660). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 108 Módulo tecnológico defectuoso Cambiar el módulo tecnológico Tiempo de super- Error de firmware Actualizar el firmware visión de respues- Módulo tecnológico defectuoso Cambiar el módulo tecnológico ta excedido. Módulo defectuo- Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 109 Comprobar la parametrización • – Rotura de hilo – No hay ningún encóder conectado – Cable demasiado largo – Cortocircuito – Sobrecarga – Tensión externa – Sobretemperatura – Error de parametrización Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 110 La suciedad en el módulo impide la re- frigeración No disponible a partir de la versión del módulo V1.3. Este caso se tendrá en cuenta con la alarma de diagnóstico "Falta tensión de carga". Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 111: Alarmas De Proceso

    , no se dispara ninguna alarma de proceso. Si está habilitada la alarma de proceso, también puede ser disparada por el sistema aunque "0" esté fuera del rango de valores parametrizado. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 112 En la figura siguiente se muestra la asignación a los bits de la palabra doble de datos locales 8. Figura 5-2 Información de arranque del bloque de organización Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 113: Datos Técnicos

    Área de direcciones Área de direcciones ocupada 16 byte; 4 bytes con Fast Mode Entradas • 12 byte; 4 bytes con Motion Control, 0 byte conFast Mode Salidas • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 114 6 µs; Con parametrización "ninguna" – en transición "1" a "0", mín. para contadores/funciones tecnológicas: Sí – parametrizable Longitud del cable 1 000 m apantallado, máx. • 600 m no apantallado, máx. • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 115 • Corriente total de salidas Intensidad por módulo, máx. • Longitud del cable 1 000 m apantallado, máx. • 600 m no apantallado, máx. • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 116 • pista cero Sí Generador de impulsos • Sí Generador de impulsos con sentido • Sí Generador de impulsos con una señal de impulso por • sentido de contaje Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 117 320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI RS-422, Longitud del cable apantallado, máx. • Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apanta- llado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros apantallado, máx.;...
  • Página 118 Sí Apto para S7-1500 Motion Control • Funciones de medida Sí Tiempo de medida parametrizable • Sí Adaptación dinámica del tiempo de medida • Número de umbrales, parametrizable • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 119 En SIMATIC S7-1500 Sí En maestro PROFIBUS estándar Sí En controlador PROFINET estándar Sí Dimensiones Ancho 15 mm Alto 73 mm Profundidad 58 mm Pesos Peso, aprox. 45 g Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 120 Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM PosInput 1 operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 121: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la intensidad total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 122: Registro De Parámetros

    Estructura del juego de datos 128 para funcionamiento con objeto tecnológico y funcionamiento manual La tabla siguiente muestra la estructura del juego de datos 128 para TM PosInput 1 para el funcionamiento con objeto tecnológico y el funcionamiento manual sin objeto tecnológico.
  • Página 123 : Contaje ascendente (A), contaje descendente : No permitido 0011 : Encóder incremental (A, B desfasadas) 0100 : Encóder incremental (A, B, N) 0101 : Encóder absoluto (SSI) 0110 a 1111 : No permitido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 124 : Impar rotura de : 500 kHz hilo : No permitido : 1 MHz : 1,5 MHz : 2 MHz 110 a 111 : No permitido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 125 : En ambos sentidos Duración de impulso (DQ0): UINT: Rango de valores en ms/10: 0 a 65535 Duración de impulso (DQ1): UINT: Rango de valores en ms/10: 0 a 65535 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 126 : Periódi- : Periódi- 0100 : 0,8 ms 0101 : 1,6 ms 0110 : 3,2 ms 0111 : 12,8 ms 1000 : 20 ms 1001 a 1111 : No permitido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 127 : 60 s/1 min 101 a 111 : No permitido Incrementos por unidad: UINT: Rango de valores: 1 a 65535 Ajustar rango de histéresis: Rango de valores: de 0 a 255 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 128 RUN. Para prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de parámetros offline. Válido para: Ajustar función de la DI = 001 ; 010 ; 011 ; 101 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 129: Estructura Del Juego De Datos 128 En El Fast Mode

    Estructura del juego de datos 128 en el Fast Mode La tabla siguiente muestra la estructura del juego de datos 128 para TM PosInput 1 para el modo Fast Mode. Los valores de los bytes 0 a 3 son fijos y no deben modificarse.
  • Página 130 : 20 kHz 1000 : 50 kHz 1001 : 100 kHz 1010 : 200 kHz 1011 : 500 kHz 1100 : 1 MHz 1101 a 1111 : No permitido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 131 : Impar : 500 kHz rotura de hilo : No permitido : 1 MHz : 1,5 MHz : 2 MHz 110 a 111 : No permitido 8...9 Reservado Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 132 : No permitido : Activa : Sincronización con nivel : Habilitar sincronización con se- bajo ñal N : No permitido : Entrada digital sin función : No permitido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 133 Rango de valores: 0 a 33554431 o bien 0 a 01FFFFFF 36...39 Límite de contaje inferior Rango de valores: 0 a 33554430 o bien 0 a 01FFFFFE 40...43 Reservado Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 134 RUN. Para prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de parámetros offline. Válido para: Ajustar función de la DI = 001 ; 010 ; 011 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 135: Error De Validación De Parámetros

    Error al leer o escribir un registro mediante PROFINET IO (IEC 61158-6) STATUS[3] Error específico del módulo STATUS[4] Código de error de la siguiente tabla: El parámetro "Modo de operación" tiene un valor no permitido. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

  • Página 136: Códigos De Error

    DIm y "Con flanco ascendente y des- cendente" Configurar "Sincronización" como función para • DIm solo en combinación con "Con flanco ascen- dente" o "Con flanco descendente" Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 137 Introducir un valor de parámetro válido: Parámetro "Valor de referencia 0" no válido • Valor de referencia 0 < valor de referencia 1 Parámetro "Valor de referencia 1" no válido • Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 138 Solo con las funciones DQ1 "Entre valor de referencia 0 y 1" y "No comprendido entre valor de referencia 0 y 1". Solo con el modo de operación "Fast Mode" No con la función DQm "Utilizada por el programa de usuario" o "Salida digital sin función" Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 139 210000,00 Parámetro "Magnitud de medida" no válido Introducir un valor de parámetro válido. Parámetro "Base de tiempo para medición de Introducir un valor de parámetro válido. velocidad" no válido Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...
  • Página 140 Solo con las funciones DQ1 "Entre valor de referencia 0 y 1" y "No comprendido entre valor de referencia 0 y 1". Solo con el modo de operación "Fast Mode"; no con la función DQm "Salida digital sin función" Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138‑6BA00‑0BA0) Manual de producto, 06/2018, A5E33015757-AD...

Este manual también es adecuado para:

6es7138-6ba00-0ba0

Tabla de contenido