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6. Voo
Para uma descolagem segura, certifique-se de que os Indicadores de Estado da Aeronave piscam
lentamente a verde (utilizando RTK* ou GNSS para posicionamento).
Descolagem
Comando de manípulos
combinados para ligar/
desligar os motores
• As hélices em rotação podem ser perigosas. Mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação.
NÃO ligue os motores em espaços confinados ou sempre que existam pessoas nas proximidades.
• Mantenha sempre as mãos no telecomando quando os motores estiverem em rotação.
• Parar os motores a meio do voo: execute o CSC para parar os motores. Pode ser ativado numa aplicação
DJI ou através do DJI Mobile SDK (suporte disponível em breve, requer uma seleção na aplicação
de terceiros). Pare os motores durante o voo apenas em situações de emergência, sempre que seja
necessário fazê-lo para minimizar os riscos de danos ou ferimentos.
* O posicionamento RTK é recomendado. Se estiver a utilizar a aplicação DJI Pilot, aceda a Vista de Câmara >
RTK para ativar Aeronave RTK e selecione um método para receber sinais RTK. Se utilizar o SDK Móvel, consulte
os documentos SDK na configuração RTK.
Na aplicação DJI Pilot
Voo manual
Especificações
•
Aeronave
Peso (incluindo bateria e hélices)
Limite de funcionamento máximo
acima do nível do mar
Velocidade máx. de subida
Velocidade máx. de descida
Velocidade máxima
Tempo máximo de voo
Temperatura de funcionamento
Frequência de funcionamento
Alimentação do transmissor (EIRP)
Intervalo de precisão de voo
Desvio de posição da imagem
•
GNSS
GNSS de elevada sensibilidade de
frequência única
RTK GNSS de elevada precisão para
vários sistemas multifrequência
60
OU
Desloque lentamente
o manípulo esquerdo (no Modo
2) para cima para descolar
Ponto de
passagem
1391 g
6000 m (19 685 pés)
6 m/s (voo automático); 5 m/s (controlo manual)
3 m/s
31 mph (50 kph) (modo P); 36 mph (58 km/h) (modo A)
Aprox. 30 minutos
0° a 40° C (32° a 104° F)
2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)
2,4 Ghz: < 20 Dbm (CE/MIC/KCC)
5,8 Ghz: < 26 Dbm (FCC/SRRC/NCC)
RTK ativado e a funcionar corretamente:
Vertical: ± 0,1 m; Horizontal: ± 0,1 m
RTK desativado:
Vertical: ± 0,1 m (com posicionamento por visão); ± 0,5 m (com posicionamento GNSS)
Horizontal: ± 0,3 m (com posicionamento por visão); ± 1,5 m (com posicionamento GNSS)
A posição do centro da câmara é relativa ao centro da fase da antena Onboard D-RTK, que
se encontra por baixo do eixo da estrutura da aeronave: (36, 0 e 192 mm) já aplicada às
coordenadas da imagem em dados Exif. Os eixos positivos x, y e z da estrutura da aeronave
apontam para a frente, direita e para baixo da aeronave, respetivamente.
GPS + BeiDou + Galileo* (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo* (outras regiões)
Frequência utilizada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Tempo de fixação inicial: < 50 s
Precisão de posicionamento: vertical de 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontal de 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica um erro com um aumento de 1 mm superior a 1 km de movimento.
Precisão da velocidade: 0,03 m/s
Aterragem
Mapeamento
Desloque lentamente
o manípulo esquerdo
para baixo até que
a aeronave toque
no solo
Mantenha premido
durante três segundos
para parar os motores
Oblíquo
Y
X
Z
136 mm
71 mm
>
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