7.3
Setpoint remoto desde entrada serial
Es posible habilitar la función de setpoint remoto configurando
El setpoint remoto debe ser escrito sobre word modbus 1249 para el comando 1 y 1250 para el comando
2 (con décimo de grado si el proceso de comando es un sensor de temperatura). Es posible pasar de
setpoint remoto a local teniendo apretado por 1 segundo el botón SET. En modalidad setpoint remoto
el led
REM
está encendido fijamente (si hay comunicación serial), y pasa a intermitente si se programa
en modalidad setpoint local. Al reiniciar el regulador queda configurado en modalidad setpoint
remoto (el valor de setpoint es inicializado a 0).
8
Función del regulador
8.1
Modifica el valor de setpoint principal y de alarmas
El valor de los setpoints puede ser modificado desde la botonera como se muestra a continuación:
Botón
Efecto
1
La cifra sobre el display 2 varía.
Visualiza los otros setpoints sobre el display 1.
2
SET
El display 2 indica la tipología del setpoint.
3
La cifra sobre el display 1 varía.
8.2
Tuning automático
El procedimiento de tuning automático nace de la exigencia de contar con una regulación precisa, sin
tener que profundizar necesariamente sobre el algoritmo de regulación PID. Configurando Auto en el
parámetro 73
(para el lazo de regulación 1), o en el parámetro 98
tun. 1
2), el regulador analiza las oscilaciones del proceso y optimiza los parámetros PID. El led
Si los parámetros PID aún no han sido seleccionados, al encender el instrumento, se pone en marcha
automáticamente el procedimiento de Tuning manual descripto en el parágrafo sucesivo.
8.3
Tuning manual
El procedimiento manual permite al usuario mayor flexibilidad en la decisión de actualizar los
parámetros de regulación del algoritmo PID. Durante el tuning manual el instrumento genera un
step para poder analizar la inercia del sistema a regular y, en base a los datos recogidos, modifica
oportunamente los parámetros PID.
Luego de haber seleccionado
puede ser activado en tres modos.
• Puesta en marcha del Tuning desde botonera:
Presionar el pulsante
y luego presionar SET: el display 1 visualiza
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada digital:
Seleccionar
tunE
primera activación de la entrada digital (conmutación sobre el frontal) el led
segunda se apaga.
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada serial:
Escribir 1 sobre word modbus 1216 (comando 1) o 1217 (comando 2): el led
proceso se inicia. Escribir 0 para el tuning.
Para evitar rebasamiento u overshoot, el umbral de referencia para el cálculo de los nuevos parámetros
PID está dado por el resultado de las siguientes operaciones:
Umbral Tune = Setpoint - "Set Deviation Tune" (par. 74
Ej.: si el setpoint es 100.0∞C y el Par.32
es (100.0 - 20.0) = 80.0∞C.
Para una mayor precisión en el cálculo de los parámetros PID es aconsejable activar el proceso de
tuning manual cuando el proceso se desvía considerablemente del setpoint.
166 - ATR244 - Manual de instalación
en el parámetro 73
Manu.
FNC
hasta que el display 2 no visualice la escritura
en el par. 231
d. i . 1 .F.
s.d.t. 1
Aplicación
Incrementa o disminuye el valor del
setpoint principal.
Incrementa o disminuye el valor del
setpoint de alarma.
, o en el parámetro 98
tun. 1
. El led
TUN
se enciende y el proceso se inicia.
Enab
(o en el par. 239
d. i .2.F.
o par. 99
s.d.t. 1
es 20.0∞C el umbral para el cálculo de los parámetros PID
o
sobre par. 56
en.sir.
en.si.t.
(para el lazo de regualción
tun.2
tun.2
con el display 1 en
tunE,
, par. 247
, par. 255
d. i .3.F.
TUN
TUN
)
s.d.t.2
rem.s.
TUN
titila.
, el procedimiento
des.
) . A la
d. i . 4 .F.
se enciende, a la
se enciende y el