Bosch Rexroth IndraDrive C HCS03.1 Serie Configuración

Bosch Rexroth IndraDrive C HCS03.1 Serie Configuración

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraDrive C
Reguladores de accionamiento
Elementos de control HCS03.1
Confi guración
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911312342
Edición 02

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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth IndraDrive C HCS03.1 Serie

  • Página 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive C R911312342 Edición 02 Reguladores de accionamiento Elementos de control HCS03.1 Confi guración...
  • Página 2 Perfiles de carga y de corriente adicionales introducidos; Integrados en estructura con configuración del sistema  Bosch Rexroth AG, 2005 Copyright Salvo autorización expresa, quedan prohibidas la reproducción de este documento, la explotación y la divulgación de su contenido. Las infracciones de esta prohibición obligan al pago de una indemnización por daños y...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Índice Índice Introducción Documentación ..........................1-1 Acerca de esta documentación ....................1-1 Documentación - Vista general ....................1-2 Estructura básica de un regulador de accionamiento ..............1-3 Indicaciones generales para la instalación del regulador de accionamiento ........ 1-5 Indicaciones importantes para el uso Uso correcto...........................
  • Página 4 Índice Rexroth IndraDrive HCS03.1 HCS03.1E-W0070 ........................5-1 HCS03.1E-W0070 con HAS02....................5-1 HCS03.1E-W0100, HCS03.1E-W0150 ................... 5-2 HCS03.1E-W0100, HCS03.1E-W0150 con HAS02 ..............5-2 HCS03.1E-W0210 ........................5-3 HCS03.1E-W0210 con HAS02....................5-3 Peso............................... 5-7 Posición de montaje ........................ 5-7 Temperaturas en el lado superior del aparato ................ 5-7 Datos eléctricos Elemento de potencia –...
  • Página 5 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Índice Informe de fallos ..........................8-4 Eliminación y protección del medio ambiente Eliminación............................. 9-1 Productos..........................9-1 Embalajes ..........................9-1 Protección del medio ambiente ..................... 9-1 No se liberan materias peligrosas ................... 9-1 Materiales contenidos......................9-1 Reciclaje ..........................9-1 10 Service &...
  • Página 6 Índice Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 7: Introducción

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Introducción Introducción Documentación Acerca de esta documentación Básicamente, esta documentación contiene los datos técnicos de los reguladores de accionamiento. ¡Daños personales y materiales en caso de configuración incorrecta de las aplicaciones, máquinas e instalaciones! ⇒ Observe los contenidos de la configuración "Sistema AVISO accionamiento Rexroth...
  • Página 8: Documentación - Vista General

    Introducción Rexroth IndraDrive HCS03.1 Documentación - Vista general Para la configuración del sistema de accionamiento se ofrece la documentación listada a continuación: Título Clase de documentación Tipos de documentación Rexroth IndraDrive Configuración DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PRxx-DE-P Sistema de accionamiento Rexroth IndraDrive Configuración DOK-INDRV*-CSH********-PRxx-DE-P Reguladores de accionamiento Elementos de control CSx Rexroth IndraDrive M...
  • Página 9: Estructura Básica De Un Regulador De Accionamiento

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Introducción Estructura básica de un regulador de accionamiento Elemento de potencia Elemento de control Fig. 1-2: Estructura básica El regulador de accionamiento consta de dos elementos fundamentales: • Elemento de potencia • Elemento de control DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 10: Elemento De Potencia

    Introducción Rexroth IndraDrive HCS03.1 Elemento de potencia En el elemento de potencia se conecta: • Tensión de red • Motor • Tensión de mando de 24 V (opcional) • El bus de módulo (para la comunicación transversal en conexión de circuito intermedio con otros aparatos) •...
  • Página 11: Indicaciones Generales Para La Instalación Del Regulador De Accionamiento

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Introducción Indicaciones generales para la instalación del regulador de accionamiento Las cargas electroestáticas de personas y/o herramientas pueden dañar, en el momento de realizarse la descarga a través del regulador de accionamiento o tarjetas de circuitos impresos, a estos últimos. Por esta razón, observe las siguientes indicaciones: ¡Peligro de daños en los componentes electrónicos y deterioro de su seguridad...
  • Página 12 Introducción Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 13: Indicaciones Importantes Para El Uso

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Indicaciones importantes para el uso Indicaciones importantes para el uso Uso correcto Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la técnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos sólo se deben utilizar correctamente.
  • Página 14: Ámbitos De Uso Y Aplicación

    Indicaciones importantes para el uso Rexroth IndraDrive HCS03.1 Ámbitos de uso y aplicación Los reguladores de accionamiento de Rexroth están diseñados para la regulación de motores eléctricos y el control de su funcionamiento. Para la regulación y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales.
  • Página 15: Indicaciones Para La Seguridad De Accionamientos Eléctricos Y Controles

    En caso de no disponer de indicaciones para el usuario del equipo, póngase en contacto con su representante de distribución Bosch Rexroth competente. Pida el envío inmediato de dicha documentación a la o las personas responsables del funcionamiento seguro del equipo.
  • Página 16: Peligros En Caso De Uso Incorrecto

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Peligros en caso de uso incorrecto ˇAlta tensión eléctrica y alta corriente de trabajo! ˇPeligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas eléctricas! PELIGRO ˇMovimientos peligrosos! ˇPeligro de muerte, graves lesiones corporales o dańos materiales por movimientos accidentales de los motores! PELIGRO...
  • Página 17: Generalidades

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Generalidades • Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de dańos causados por la no observación de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. • Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad.
  • Página 18: Protección Contra El Contacto Con Elementos Eléctricos

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive • La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la máquina o instalación en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicación.
  • Página 19 Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ⇒ Los puntos conexión eléctricos componentes no se deben tocar en estado conectado. ⇒ Antes de la conexión, se tienen que montar, en los equipos, cubiertas y los dispositivos protección previstos para impedir el contacto.
  • Página 20: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Baja Tensión De Protección (Pelv)

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive Protección contra descargas eléctricas con baja tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de protección, ejecutadas a prueba de contacto según las normas de producto.
  • Página 21: Prevención De Accidentes, Lesiones Y/O Dańos Materiales

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles ˇMovimientos peligrosos! ˇPeligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o dańos materiales! ⇒ Por las razones citadas, la protección de las PELIGRO personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalación.
  • Página 22: Evitar El Funcionamiento De Aparatos De Alta

    Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive ⇒ Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento eléctrico de la tensión y asegurarlo contra la reconexión para la ejecución de: trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento ⇒...
  • Página 23: Protección Contra El Contracto Con Elementos Calientes

    Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Protección contra el contracto con elementos calientes ˇPosibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! ˇPeligro de lesiones! ˇPeligro de quemaduras! ⇒ ˇNo tocar la superficie de las carcasas en la PRECAUCIÓN proximidad de fuentes de calor calientes! ˇPeligro de quemaduras!
  • Página 24: 3.11 Seguridad En El Manejo De Pilas

    3-10 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive 3.11 Seguridad en el manejo de pilas Las pilas están compuestas de sustancias químicas activas, alojadas en una carcasa sólida. Por esta razón, su manejo inadecuado puede causar lesiones o dańos materiales.
  • Página 25: 3.12 Protección Contra Conductos Bajo Presión

    3-11 Rexroth IndraDrive Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles 3.12 Protección contra conductos bajo presión Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentación de proyecto, en parte con medios bajo presión suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidráulico, líquido refrigerante y lubricante refrigerador.
  • Página 26 3-12 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos y controles Rexroth IndraDrive DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P...
  • Página 27: Identificación

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Identificación Identificación Tipos de aparato Códigos de identificación Nota: Las siguientes figuras muestran la estructura básica de los códigos de identificación. Su distribuidor competente le proporcionará información sobre el estado actual de las versiones disponibles. Columna de texto abreviado 1 2 3 4 6 7 8 9...
  • Página 28: Placas De Características

    Identificación Rexroth IndraDrive HCS03.1 Placas de características Cada componente de accionamiento está identificado con una denominación de tipo. En todos los aparatos está fijada una placa de características. Alrededor de los cables confeccionados está enrollada una etiqueta (marca para el cable). En esta etiqueta figuran la denominación de tipo y la longitud.
  • Página 29: Placa De Características Elemento De Potencia (Ejemplo)

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Identificación Placa de características elemento de potencia (ejemplo) Tipo de aparato HCS02.1E-W0012-A-03- NNNN R911298371 Made in Germany FD:04W12 Número de material SN: HCS021-00123 0A01 Número de serie Código de barras Índice de hardware Semana de producción Ejemplo: 04W12 significa año 2004, semana 12 País de fabricación hcs_typenschild_mit_text_de.fh7 Fig.
  • Página 30 Identificación Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 31: Datos Mecánicos

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos mecánicos Datos mecánicos Dimensiones HCS03.1E-W0070 Todas las medidas en mm Fig. 5-1: Hoja de medidas HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0070 con HAS02 Fig. 5-2: Hoja de medidas HCS03.1E-W0070 con HAS02 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 32: Hcs03.1E-W0100, Hcs03.1E-W0150

    Datos mecánicos Rexroth IndraDrive HCS03.1 HCS03.1E-W0100, HCS03.1E-W0150 Todas las medidas en mm Fig. 5-3: Hoja de medidas HCS03.1E-W0100 y HCS03.1E-W150 HCS03.1E-W0100, HCS03.1E-W0150 con HAS02 Fig. 5-4: Hoja de medidas HCS03.1E-W0100 y HCS03.1E-W150 con HAS02 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 33: Hcs03.1E-W0210

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos mecánicos HCS03.1E-W0210 Todas las medidas en mm Fig. 5-5: Hoja de medidas HCS03.1E-W0210 HCS03.1E-W0210 con HAS02 Fig. 5-6: Hoja de medidas HCS03.1E-W0210 con HAS02 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 34: Medidas De Taladros

    Datos mecánicos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Medidas de taladros Para la fijacióng Fig. 5-7: Medidas de taladros HCS03.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 35 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos mecánicos Para la fijación Todas las medidas en mm Fig. 5-8: Medidas de taladros HCS03.1E-W0100 y HCS03.1-W0150 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 36 Datos mecánicos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Para la fijación Todas las medidas en mm Fig. 5-9: Medidas de taladros HCS03.1E-W0210 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 37: Peso

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos mecánicos Peso Aparato Peso en kg HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 Fig. 5-10: Peso de los aparatos Nota: El elemento de control no está incluido en la indicación del peso. Para el elemento de control se puede suponer un peso de 0,4 kg. Posición de montaje Los reguladores de accionamiento y la unidad de resistencia del circuito intermedio se tienen que instalar de tal modo que su eje longitudinal...
  • Página 38 Datos mecánicos Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 39: Datos Eléctricos

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Datos eléctricos Nota: Los siguientes datos de intensidad y potencia son válidos en caso de cumplimiento de la longitud admisible del cable de motor (ver indicaciones en el apartado "6-19 X5, conexión del motor"). Se refieren a 3CA400 V. Elemento de potencia –...
  • Página 40: Elemento De Potencia - Circuito Intermedio

    Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Elemento de potencia – Circuito intermedio Designación Símbol Unida HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Margen de tensión del sin regulación circuito intermedio (sin * 1,41 carga) Capacidad interna del 0,94 1,44 1,88 circuito intermedio Máx.
  • Página 41: Elemento De Potencia - Potencia Del Circuito Intermedio

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Elemento de potencia – Potencia del circuito intermedio Unid HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- Designación Símbolo W0070 W0100 W0150 W0210 Perfil potencia del circuito intermedio, modo DC_peak de sobrecarga Capacidad de sobrecarga: DC_base DC_peak base Potencia máxima del circuito intermedio CC_peak_1 = 3 x CA 400 V, con Ta≤40°C;...
  • Página 42: Cumplimiento

    Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 ¡Daños en caso de sobrecarga del regulador de accionamiento! ⇒ Cumplimiento datos potencia especificados – potencia máxima y continua – AVISO mediante dimensionado correcto accionamiento y la protección por fusible selectiva en la conexión de red. Potencia de conexión de red y potencia continua del circuito intermedio Los siguientes diagramas muestran la relación entre la potencia de conexión...
  • Página 43 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos en función de P DC cont para HCS03.1-E-W0150 @3AC400V/4kHz 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 [kW] DC cont Con inductancia de red Sin inductancia de red Fig. 6-6: Dependencia de S con HCS03.1-E-W0150 e n fu n c ió n d e P D C c o n t p a r a H C S 0 3 .1 -E -W 0 2 1 0 @ 3 A C 4 0 0 V /4 k H z 1 2 0 ,0 0...
  • Página 44: Elemento De Potencia - Resistencia De Frenado

    Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Elemento de potencia – Resistencia de frenado Designación Símbolo Unid HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Ω Resistencia de interno no incluido CC(Bleeder) frenado nominal Funcionamiento admisible admisible admisible admisible resistencia de frenado externa (opcional) Umbral de conexión ver descripción de funciones del firmware...
  • Página 45: Elemento De Potencia - Ondulador

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Elemento de potencia - Ondulador Designación Símbolo Unid HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Tensión de salida con control U/f Tensión de UDC * 0,95 / 1,41 oscilación funcionamiento fundamental UDC * 0,9 / 1,41 regulado Margen de frecuencia de salida...
  • Página 46: Elemento De Potencia - Ejemplos De Perfiles De Corriente De Salida Admisibles

    Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Elemento de potencia – Ejemplos de perfiles de corriente de salida admisibles A continuación se describe la capacidad de los reguladores de accionamiento en caso de funcionamiento con inductancia de red con ejemplos de perfiles de carga. Designación Símbolo Unid...
  • Página 47 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Designación Símbolo Unid HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Máx. corriente de out_peak4 (4 kHz) salida t=60s; T=5min out_peak4 (8 kHz) out_peak4 (12 kHz) out_peak4 (16 kHz) Corriente bajo carga out_base4 (4 kHz) básica, disponible con corriente out_base4 (8 kHz)
  • Página 48: Elemento De Potencia - Refrigeración, Potencia Perdida, Resistencia De Aislamiento, Presión Acústica

    6-10 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Elemento de potencia – Refrigeración, potencia perdida, resistencia de aislamiento, presión acústica Designación Símbolo Unida HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Refrigeración del forzada forzada forzada forzada elemento de potencia Caudal de la m³/h refrigeración forzada Máx.
  • Página 49 6-11 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Designación Símbolo Unidad Valor Máx. duración de impulsos de EIN3Lade EIN3 Máx. capacidad de entrada 1,2 * 0,47 Consumo de potencia (en caso de alimentación externa)*: HCS03.1E-W0070 aprox. 22,5 HCS03.1E-W0100 aprox. 25 HCS03.1E-W0150 aprox. 25 HCS03.1E-W0210 aprox.
  • Página 50: Conexiones

    6-12 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Conexiones Esquema de conexiones general MotTemp- MotTemp+ 0VBr +24VBr APHC0001DE00.lFH9 Fig. 6-15: Esquema de conexiones general DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 51: Conexiones En El Elemento De Potencia Hcs03.1

    6-13 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos 6.10 Conexiones en el elemento de potencia HCS03.1 Vista general Fig. 6-16: Conexiones en el elemento de potencia HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 52: Posición De Aparcamiento

    6-14 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Nº Designación Ejecución ¿Conexión Nota para la descripción de bornes absolutamente necesaria? Bus de módulo X1 Cable de cinta La conexión del bus de módulo sólo es plana necesaria si se conecta un convertidor con la misma potencia o un ondulador en L+ y L-.
  • Página 53 6-15 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos HCS03.1E Fig. 6-18: Conexiones elemento de potencia (lado frontal) HCS03.1E-W0100 ...210 Conexión de red Conexión del motor Conexión temperatura del motor, freno de retención del motor Fig. 6-19: Conexiones elemento de potencia (lado inferior) HCS03.1E-W0070 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 54: Tensión De Mando Opcional

    6-16 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Descripción de las conexiones: Conexión Página Tensión de mando 7-21 Circuito intermedio 7-21 Bus de módulo (X1) 7-22 Conexión de red (X3) 7-22 Conexión de motor (X5) 6-19 Vigilancia de temperatura del motor y freno de retención 7-25 del motor (X6) Resistencia de frenado (X9)
  • Página 55: X1, Bus De Módulo

    6-17 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Si se utilizan cables en lugar de carriles de contacto para conectar el convertidor, las conexiones se tienen que ejecutar correctamente. PRECAUCIÓN ¡Daños por descargas de tensión! ⇒ Si reguladores accionamiento están...
  • Página 56: X3, Conexión A La Red

    6-18 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 X3, conexión a la red El funcionamiento en redes IT es posible sin limitaciones hasta una frecuencia de impulsos de ≤ 8 kHz. No se permite el funcionamiento con una frecuencia de impulsos > 8 kHz. Para el funcionamiento en redes IT con puesta a tierra se tiene que considerar que, en caso de utilizar un filtro HNK, se pueden producir corrientes de fuga que pueden hacer disparar los eventuales...
  • Página 57: X5, Conexión Del Motor

    6-19 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos ¡Movimientos peligrosos por el giro en inercia sin freno del motor en caso de fallo de la tensión de alimentación! ⇒ No se permite la estancia en la zona de movimientos PELIGRO de la máquina. Posibles medidas contra el acceso accidental de personas: –...
  • Página 58: Daños En El Regulador De Accionamiento

    6-20 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Par de apriete HCS03.1E- Conexión del motor W0070 1,5 Nm W0100 6 Nm W0150 6 Nm W0210 25 Nm Fig. 6-31: Pares de apriete conexión del motor Daños en el regulador de accionamiento ⇒ En el regulador de accionamiento no existe ninguna posibilidad para una descarga de tracción del cable de potencia del motor.
  • Página 59: X6, Vigilancia De Temperatura Del Motor Y Freno De Retención Del Motor

    6-21 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos Nota: Si se necesitan mayores longitudes de cables, se tiene que utilizar componente adicional HMF01.1. Entonces, la máxima longitud de cables admisible con HMF01.1 es de 200 m; en este caso, la máxima frecuencia de conmutación admisible del regulador de accionamiento se tiene que limitar a 4 kHz.
  • Página 60 6-22 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Nota: La alimentación del freno tiene lugar a través de la tensión de mando opcional de 24 V. Freno de retención opcional Fig. 6-38: Conexión vigilancia de la temperatura del motor y freno de retención del motor Máxima corriente de frenos admisible: •...
  • Página 61 6-23 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro para las personas por la caída o el descenso de ejes! ⇒ ¡El freno de retención del motor suministrado de serie o un freno de retención externo, activado por PELIGRO el regulador de accionamientos, no es apto por sí solo para la protección de las personas! ⇒...
  • Página 62: X9, Resistencia De Frenado

    6-24 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 X9, resistencia de frenado Ejecución HCS03.1E- Tipo Número Tipo de ejecución de polos W0070 Conector Conexión de rosca W0100 Borne roscado Conexión de rosca W0150 Borne roscado Conexión de rosca W0210 Borne roscado Conexión de rosca Fig.
  • Página 63: Xs1, Conexión De Protección

    6-25 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Datos eléctricos XS1, conexión de protección Fig. 6-43: Conexión de protección XS1 Conexión para los apantallamientos de cables conectados al elemento de control. Nota: Coloque los apantallamientos de las líneas piloto con una superficie de contacto metálica lo más grande posible. Puesta a tierra de la caja La puesta a tierra de la carcasa sirve para la seguridad de funcionamiento de los reguladores de accionamiento y la protección...
  • Página 64: Conexión Del Conductor De Puesta A Tierra

    6-26 Datos eléctricos Rexroth IndraDrive HCS03.1 Conexión del conductor de puesta a tierra ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ Conecte el regulador de accionamiento con el sistema de conductores de puesta a tierra. PELIGRO ⇒ Conecte el regulador de accionamiento a través de la lengüeta de conexión frontal con el regulador de accionamiento contiguo.
  • Página 65: Protección Contra El Contacto

    Rexroth IndraDrive HCS03.1 Protección contra el contacto Protección contra el contacto ¡Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V! ⇒ Después de los trabajos de conexión tiene que montar la correspondiente protección contra el AVISO contacto en cada regulador de accionamiento. ⇒...
  • Página 66: Montaje

    Protección contra el contacto Rexroth IndraDrive HCS03.1 Montaje PZHC0003DE00.FH9 Fig. 7-2:Protección contra el contacto Después de los trabajos de conexión siempre se tiene que montar la protección contra el contacto. Nota: ¡Peligro de daños en la protección contra el contacto! El par de apriete máximo del tornillo de fijación de la protección contra el contacto es de 2,8 Nm.
  • Página 67: Cambio De Aparato

    Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de aparato Cambio de aparato Generalidades Las indicaciones de diagnóstico posibilitan una localización de errores concreta y eficaz para: • evitar interrupciones de la producción debido a una larga búsqueda de errores en aparatos individuales y la reparación de los aparatos en la instalación.
  • Página 68: Cambio Del Motor

    Cambio de aparato Rexroth IndraDrive HCS02.1 • Monte el regulador de accionamiento nuevo • Conecte el regulador de accionamiento nuevo conforme al esquema de conexiones de la máquina • Monte la protección contra el contacto • Copie el firmware y el juego de parámetros en el nuevo regulador de accionamiento (ver documentación sobre el firmware) Cambio del motor •...
  • Página 69: Cambio De Los Cables

    Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de aparato Cambio de los cables Electrocución mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50 V. ⇒ El conector de potencia de los cables sólo se debe separar o juntar con la instalación en estado sin PELIGRO tensión.
  • Página 70: Informe De Fallos

    Nº de informe: Este informe de fallo ayudará a eliminar fallos posiblemente relacionados con sistemas de accionamiento. Rellene cuidadosamente este informe de fallo y envíelo a Bosch Rexroth junto con el archivo de parámetros con el cual se ha producido el error.
  • Página 71: Condiciones Básicas

    Rexroth IndraDrive HCS02.1 Cambio de aparato Condiciones básicas: Modo en el momento del fallo: Modo de parametrización Modo de operación Fase de conmutación Modo de operación activo en el momento del fallo: Transmisor Indicación del indicador de 7 segmentos… …antes del fallo: …después del fallo: Estado del fallo Causas...
  • Página 72 Cambio de aparato Rexroth IndraDrive HCS02.1 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR02-ES-P...
  • Página 73: Eliminación Y Protección Del Medio Ambiente

    Asimismo, no deben contener en su devolución materiales o componentes extraños inapropiados. Los productos se deberán entregar con portes pagados a la siguiente dirección: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister Dr. Nebel Straße 2 97816 Lohr am Main Embalajes Los materiales de embalaje consisten de cartón, madera y estiropor.
  • Página 74 Eliminación y protección del medio ambiente Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 75: Service & Support

    10-1 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Service & Support Service & Support 10.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
  • Página 76: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
  • Página 77 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Página 78 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Página 79 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Página 80 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Página 81: Índice Alfabético

    11-1 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Índice alfabético Índice alfabético Aparato de alimentación conexión del conductor de puesta a tierra 6-26 Cable de potencia del motor 6-20 Cables cambio 8-3 Cambio cables 8-3 motor 8-2 regulador de accionamiento 8-1 Chopper de freno 6-6 Códigos de identificación 4-1 Conexión bus de módulo 6-17...
  • Página 82 11-2 Índice alfabético Rexroth IndraDrive HCS03.1 Freno de retención 6-21 Hoja de medidas 5-1 Hojas de medidas 5-1 Identificación del regulador de accionamiento 4-1 Identificación de los componentes 4-2 Indicaciones para la seguridad de accionamientos eléctricos 3-1 Instalación eléctrica 1-5 Lengüeta de conexión 6-26 Medidas de taladros 5-4 Motor...
  • Página 83 11-3 Rexroth IndraDrive HCS03.1 Índice alfabético Uso Ver Uso correcto y ver Uso incorrecto Uso correcto ámbitos de aplicación 2-2 Introducción 2-1 Uso incorrecto 2-2 Consecuencias, exclusión de responsabilidad 2-1 Vigilancia de la temperatura 6-21 Volumen de suministro 4-3 X1 6-17 X3 6-18 X5 6-1, 6-19 X6 6-21...
  • Página 84 11-4 Índice alfabético Rexroth IndraDrive HCS03.1 DOK-INDRV*-HCS03.1****-PR02-ES-P...
  • Página 86 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911312342 DOK-INDRV*-HCS02.1****-PR02-ES-P...

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