Anschlusstechnik - Bosch rexroth KSM02 Manual De Instrucciones

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Betriebsanleitung
Prüfen und Einschleifen der Halte‐
bremsen per Softwarefunktion
1.13

Anschlusstechnik

Bosch Rexroth AG R911379012_Ausgabe 02
KSM02 Motorintegrierte Servoantriebe Betrieb in explosions‐
Wird das angegebene Haltemoment (M4) erreicht, ist der Motor für die
Montage bereit.
Wird das angegebene Haltemoment (M4) nach mehrfachem Einschlei‐
fen nicht erreicht, ist die Haltebremse nicht funktionsfähig. Wenden Sie
sich an den Service von Rexroth.
Haltemoment (M4) durch Kommando Haltesystemüberwachung
P-0-0541, C2100 prüfen
1. Die Wirksamkeit der Haltebremse und der geöffnete Zustand wird vom
Antriebsregelgerät durch Start der Routine "P-0-0541, C2100 Komman‐
do Haltesystemüberwachung" überprüft.
Wenn die Haltebremse in Ordnung ist, befindet sich der Antrieb nach
Ablauf der Routine im betriebsfähigen Zustand. Ist das Bremsmoment
zu gering, gibt das Antriebsregelgerät eine entsprechende Meldung aus.
Der Bremsentest kann auch im Rahmen einer vorbeugenden In‐
standhaltung zyklisch durchgeführt werden.
Haltemoment (M4) durch Softwarefunktion wiederherstellen
Nachfolgende Möglichkeiten stehen zu Verfügung:
1. Durchführung der Einschleifroutine IndraDrive "Wiederherstellen des
Haltemomentes" (siehe "P-0-0544, C3900 Kommando Einschleifen Mo‐
torhaltebremse"). Ein mehrfaches Ausführen dieser Einschleifroutine ist
möglich.
Mit Ausführung des Kommando C3900 wird nicht überprüft, ob das Ein‐
schleifen der Haltebremse erfolgreich war. Es wird empfohlen, das
Kommando C2100 (Haltesystemüberwachung) erneut auszuführen.
2. Einschleifroutine durch übergeordnete Steuerung. Hier sind spezielle,
auf die Maschinen- und Anlagenkonzepte abgestimmte, Steuerungspro‐
gramme erforderlich. Kontaktieren Sie bei Bedarf Ihren Vertriebspartner
und besprechen Sie die Parameter der Einschleifroutine für Ihren An‐
wendungsfall.
Weiterführende Informationen zu Softwarefunktionen siehe Funktionsbe‐
schreibung "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPx-xx,
DOK-INDRV*-MP*-xxVRS**-FKxx-DE-P."
GEFAHR
● Stellen Sie sicher, dass der Anschluss des Produkts nur in einer nicht
explosionsfähigen Atmosphäre und in spannungsfreiem Zustand durch‐
geführt wird.
● Vor Arbeiten an der Anlage ist grundsätzlich mit geeignetem Messgerät
(z. B. Multimeter) zu prüfen, ob an der Anlage noch Teile unter Rest‐
spannung stehen (z. B. verursacht durch Restenergien von Kondensa‐
toren in Filtern und Antriebsregelgeräten usw.). Beachten Sie die Entla‐
dezeiten.
● Überprüfen Sie den Anschluss des Schutzleiters und des Potenzialaus‐
gleichsleiters.
gefährdeten Bereichen ATEX-Richtlinie 2014/34/EU
Explosionsgefahr durch
Handhabung beim Anschluss!
unsachgemäße