Tabla de contenido
Publicidad
La velocidad angular, la aceleración angular, el régimen de revoluciones y la frecuencia del cambio de sentido de giro
pueden calcularse según sigue:
2
× j
w =
t
dw
En la siguiente tabla se indican valores de ejemplo para la programación de los movimientos de oscilación.
φ [°]
f
[Hz]
dw
10
5
10
10
10
15
10
20
6.2.4
Señales eléctricas
Según la versión de la unidad de conmutación, las marchas del reductor de dos velocidades se conmutan mediante distintas
señales eléctricas.
Para las marchas del reductor de dos velocidades en este capítulo se ha utilizado la siguiente numeración.
Número
Denominación
1
Marcha directa
2
Marcha transmitida
3
Posición neutra
n
Marcha a voluntad
6.2.4.1
Unidad de conmutación con placa SensorShift
El cambio de marcha de una unidad de conmutación con placa SensorShift se realiza mediante las entradas digitales E1 y
E2. Encontrará más información en la siguiente tabla y en el capítulo
microinterruptores o con placa SensorShift como sustitución para microinterruptores
Cambio de marcha
Mantenimiento de la marcha 0
n → 1
n → 2
n → 3
Tenga en cuenta durante la programación las siguientes indicaciones:
§
El cambio de marcha solo debe realizarse con el reductor de dos velocidades parado.
§
La combinación de señales en las entradas digitales E1 y E2 especifica la marcha a la que se conmuta.
§
Un contacto cerrado señaliza la marcha activa.
§
Las entradas digitales están protegidas contra rebote. Esto significa que un proceso de conmutación solo puede
iniciarse si la misma combinación de señales permanece en las entradas digitales como mínimo 100 ms.
t
w ×
dw
j =
2
t
[s]
dw
0,2
0,1
0,067
0,05
Reducción del
reductor
1:1
4:1 o 5,5:1
–
Combinación de señales
Pin 1 (E1)
0
0
1
1
0
1
1
30
° × w
n
=
360
°
2
α [°/s
]
ω [°/s]
1000
100
4000
200
9000
300
16000
400
Observación
Estado de suministro
Válido para la versión con placa SensorShift
Válido para la versión con placa SensorShift
Diagrama de flujo de una unidad de conmutación con
[} 33].
Supervisión de contactos
Pin 8 (E2)
–
¿S1 cerrado?
¿S2 cerrado?
¿S3 cerrado?
6 | Conexión eléctrica y programación
1
f
=
dw
t
dw
n [rpm]
16,7
33,3
50,0
66,7
35
Publicidad
Tabla de contenido
