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6 | Conexión eléctrica y programación
6.2.3
Movimientos de oscilación
Para que el cambio de marcha se realice sin fallos, durante el proceso de conmutación el motor principal debe ejecutar
movimientos de oscilación con un ángulo de giro de 10 °. La frecuencia del cambio de sentido de giro depende del
momento de inercia de los componentes de accionamiento y puede variar en un margen de 5 a 20 Hz. Determine el valor
de frecuencia óptimo mediante intentos de conmutación. En caso de momentos de inercia muy elevados, en caso de
exceso del par de giro máximo del motor debe reducirse el ángulo de giro. A continuación se describen detalladamente los
movimientos de oscilación que deben programarse.
Fig. 12: Ángulo de giro para movimientos de oscilación
α
ω
φ
Fig. 13: Secuencia temporal de los movimientos de oscilación
34
t
dw
t
t
t
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