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Sistema de coordenadas de pieza (WKS)
El sistema de coordenadas descrito al inicio (véase Fig. 1-8) se utiliza igualmente para la
descripción de la geometría de una pieza en el programa de pieza.
El origen de pieza puede ser elegido libremente por el programador. Éste no necesita cono-
cer las condiciones de movimiento efectivas en la máquina: si se mueve la pieza o la herr-
amienta. Esto puede variar aún en los distintos ejes.
Las direcciones están siempre definidas de modo que la pieza esté parada y la herramienta
se mueva.
Z
W
W = Origen de pieza
Fig. 1-10
Sistema de coordenadas de pieza actual
Si el programador considera más ventajoso continuar sus descripciones geométricas desde
un origen distinto al que había elegido previamente (origen de pieza), puede fijar un origen
nuevo con la ayuda del decalaje de origen programable. La referencia, en este caso, es el
origen de pieza previamente elegido.
Con la aplicación del decalaje programable se crea un nuevo sistema de coordenadas de
pieza actual. El sistema de coordenadas de pieza actual también puede estar girado frente al
sistema de coordenadas de pieza original (véase el apartado "Decalaje de origen programa-
ble y giro").
Z
W
W = Origen de pieza
Fig. 1-11
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Y
X
Sistema de coordenadas de pieza
Decalaje programable
G 158
Y
X
Coordenada en la pieza, sistema de coordenadas de pieza actual
É É É É
Z
actual
Y
É É É
X
Introducción
1.5
Fundamentos
1-23
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