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8.2.2
Acotado absoluto/incremental: G90, G91
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posición escritos X, Z se evalúan como punto de
coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es válido para todos
los ejes.
Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales.
Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... véase el capítulo 8.3 "Movimientos de
ejes").
Programación
G90
G91
Y
Acotado absoluto
P2
P1
Fig. 8-4
Distintas indicaciones de medidas en el plano
Acotado absoluto G90
En el acotado absoluto, la medida está referida al al origen del sistema de coordenadas
actualmente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de
coordenadas de máquina). Esto depende de los decalajes que estén activos en ese
momento: decalajes programables, ajustables o sin decalajes.
Al iniciar el programa, G90 está activo para todos los ejes y permanece activo hasta que se
deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introducción de cotas incrementales)
(modalmente activo).
Acotado incremental G91
El acotado incremental, el valor numérico del dato de posición corresponde al recorrido del
eje a realizar. El signo indica la dirección de desplazamiento.
G91 es válido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con
G90 (acotado absoluto).
Ejemplo de programación G90 y G91
N10 G90 X20 Z90
N20 X75 Z-32
...
N180 G91 X40 Z20
N190 X-12 Z17
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
;Acotado absoluto
;Acotado incremental
P3
X
;Acotado absoluto
;Sigue la indicación de acotado absoluto
;Conmutación al acotado incremental
;Sigue el acotado incremental
8.2
Medida incremental
Y
P2
P3
P1
Programación
Indicaciones de recorrido
X
8-117
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