Ipos Plus; Características - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Serie Instrucciones De Funcionamiento

Datos técnicos unidad básica
8
IPOSplus
8.8 IPOS
8.8.1 Descripción
8.8.2 Características
Solo con realimentación del encoder
270
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
plus®
El control de posicionamiento y de proceso IPOS
en cada variador MOVIDRIVE
y tareas de posicionamiento conjuntamente o de modo independiente unas de las
otras.
El control de proceso de IPOS
dependientemente de la realimentación del encoder y del método de regulación selec-
cionado (VFC, CFC, SERVO). Mediante la realimentación del encoder, el posiciona-
plus®
miento IPOS ofrece un posicionamiento punto a punto eficiente. La elaboración de
plus®
programa IPOS
puesta en marcha del variador, el acceso a parámetros y la modificación de variables
pueden efectuarse con el software o con la consola de programación DBG60B (pues-
ta en marcha solo en VFC).
• Ejecución del programa independientemente de la realimentación del encoder y el
modo de funcionamiento
• Programa de usuario sigue ejecutándose incluso en el caso de un fallo de la uni-
dad (posibilidad de tratamiento de fallos en el programa de usuario)
• Pueden ejecutarse en paralelo y de forma independiente tres programas de usua-
rio (Task 1, Task 2 y Task 3, cada uno con capacidad de interrupción)
• Los programas de usuario programados en lenguaje ensamblador pueden tener
en total hasta 3200 líneas de programa
• Posibilidades de control confortables y completas para el variador
• Posibilidad de acceso a las opciones existentes
• Amplias posibilidades para la comunicación vía bus de sistema (SBus), RS485 y
bus de campo (comunicación directa con MOVIMOT
• Procesamiento de señales de entrada y salida digitales y analógicas
• Posicionamiento con velocidad de avance, rampa de posicionamiento y limitación
de sacudidas seleccionables
• Precontrol para lazos de regulación de posición, velocidad y par con error de se-
guimiento minimizado
• Dos entradas de palpador de medida rápidas
• Tipos de rampa: Lineal, de arranque limitado, sinusoidal y cuadrático
• Funciones de estado y de vigilancia: Vigilancia de error de seguimiento, mensaje
de posición, finales de carrera de software y de hardware
• Nueve tipos de búsqueda de referencia
• La modificación de posición de destino, velocidad de avance, rampa de posiciona-
miento y par es posible durante el desplazamiento
• Posibilidad de "posicionamiento sin límite"
• Función Override
• Contactor de levas
• Funcionamiento síncrono y leva electrónica
® plus®
. Con IPOS
plus®
permite la ejecución de un programa de usuario in-
se lleva a cabo con el software de ingeniería MOVITOOLS
®
MDX60B/61B
plus®
está integrado de forma estándar
pueden ejecutarse funciones de control
®
posible)
IPOSplus
®
. La