Overmax X-bee fold one Manual De Usuario página 142

Dioda treperi crveno četiri puta svako 1,5
sekunde
Dioda treperi crveno šest puta svako 1,5
sekunde sekundi
Povratak kući - funkcija RTH (Return To Home)
Funkcija povrata uzrokuje da se dron vraća u zadnje spremljeno mjesto („kući"). Ova funkcija
ima tri inačice: inteligentan povratak, hitan te povratak uz nisku razinu baterije. Spremljena
točka je mjesto, gdje je dron startao. Kako bi se to mjesto ispravno spremilo, GPS signal mora
biti dovoljno jaki (minimum 7 spojenih satelita kod starta)
1. Inteligentni povratak
Ukoliko GPS signal je dostupan (više od 7 satelita) i početna točka je spremljena, pritisni gumb
za povratak. Dron će se početi vraćati u spremljeno mjesto. Tijekom povratka možeš upravljati
dronom npr u svrhu izbjegavanja prepreka. Ponovno pritiskanje gumba uzrokuje izlazak iz
funkcije povrata.
2. Hitan povratak
Ukoliko je GPS signal bio jak (više od 7 satelita) i početna točka je spremljena, hitan povratak
će započeti automatski, ukoliko daljinski upravljač izgubi vezu s dronom na duže od 6 sekundi.
Možeš vratiti kontrolu drona, ukoliko upravljač obnovi vezu s dronom pritiskom na gumb povrata.
PAŽNJA:
•
Tijekom hitnog povrata nije moguće upravljanje dronom u svrhu izbjegavanja prepreka.
•
Dron se neće vratiti na početnu točku, u slučaju slabog GPS signala (manje od 7 satelita).
HR
•
Ukoliko tijekom procedure inteligentnog povrata korisnik želi podignuti dron na visinu istu ili
veću od 15 m, dron će se prestati podizati i odmah će započeti proceduru za hitan povratak kući.
•
Ukoliko tijekom starta nije bilo dobrog signala GPS (manje od 7 satelita), a dron je izgubio
vezu s daljinskim upravljačem na više od 6 sekundi, dron će početi lagano padati, a nakon
slijetanja će se zaključati.
3. Povratak kod niske razine baterija
Ovaj način se aktivira kada se baterija drona toliko ispraznila, da to može imati utjecaj na njegovu
sposobnost za povrat u točku označenu kao „kuća".
•
Kada diode drona polako trepere, indikator napunjenosti baterije prikazuje nisku razinu (
daljinski upravljač proizvodi kratke zvučne signale dok se dron, nalazi na visini većoj od 30
metara ili na udaljenosti većoj od 100 metara od daljinskog upravljača, dron će se automatski
početi vraćati u početnu točku. Tijekom povrata zbog niske razine baterija, ukoliko udaljenost
iznosi do 100 metara moguće je poništiti povratak pritiskom na gumb za povratak kući.
•
Kada diode drona polako trepere, indikator napunjenosti baterije signalizira da se ispraznila
(
većoj od 15 metara ili na udaljenosti većoj od 15 metara od daljinskog upravljača, dron će se
), daljinski upravljač će proizvoditi kratke zvučne signale, ako se dron nalazi na visini
Problemi s GPS modulom
Problemi s modulom za vizualno
pozicioniranje
)