vor allem Gebieten mit schlechter GPS-Abdeckung eingesetzt werden. Zur Bestimmung der
Position benutzt dieser Modus eine zusätzlich eingebaute Position (die als 7 auf der Abb. 1
bezeichnet wird), und am effektivsten ist der Modus auf der Höhe von weniger als 3 Metern.
Ein paar Faktoren haben einen Einfluss auf die Qualität des Systems des maschinellen
Sehens, falls einige von ihnen versagen, schaltet sich das System aus, und die Drohne
geht in den Modus der unveränderten Höhe über. Man soll in folgenden Fällen besonders
vorsichtig sein:
a.
schneller Flug auf der Höhe bis 0,5 m,
b.
Flug über die Flächen mit einer einheitlichen Farbe,
c.
Flug über die Flächen, die das Licht reflektieren,
d.
Flug über das Wasser oder über transparente Objekte,
e.
Flug über die sich bewegenden Elemente (z.B. über die Gruppe von Leuten),
f.
Flug über die Flächen, auf denen die Lichtschwankungen auftreten,
g.
Flug über eine sehr helle oder sehr dunkle Fläche,
h.
Flug über beschmutzte Flächen,
i.
Flug über die Flächen mit einem regulären Muster (z.B. über eine Pflasterstraße)
j.
Flug über die Objekte, die über 30 Grad geneigt sind,
Wenn sich die Drohne nur ein Meter über Grund befindet, soll die Geschwindigkeit nicht größer
als 5 m/s sein, auf der Höhe von 2 Metern über Grund soll sie nicht größer als 14 m/s sein.
•
Halten Sie die Sensoren sauber.
•
Das System funktioniert richtig nur dann, wenn sich die Drohne auf der maximalen
Höhe von 3 Metern befindet.
•
Lassen Sie die Drohne an gut beleuchteten Orten über die Elemente mit deutlichen
Umrissen fliegen, damit die Sensoren der Drohne auf diese Weise die Information
über die Lage des Produkts erhalten können.
•
Das System kann während des Flugs über das Wasser, unter einer schwachen
Beleuchtung oder über die Flächen mit einer einheitlichen Struktur nicht richtig
funktionieren.
•
In dunklen Standorte schalten Sie eine zusätzliche Beleuchtung der Drohne ein (unten).
Anzeigen des Status der Drohne
(22 auf der Abb. 1)
Die Diode blinkt schnell gelb
Die Diode blinkt abwechselnd gelb,
grün, rot
Die Diode leuchtet gelb
Die Diode leuchtet grün
Keine Verbindung mit der Drohne
Die Drohne versucht, sich mit der Fern-
bedienung zu verbinden
Kein GPS-Signal
Es wurde ein starkes GPS-Signal ermit-
telt, die Drohne geht in den Modus des
GPS-Flugs über
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