Overmax X-bee fold one Manual De Usuario página 15

4.
Klawisz powrotu drona – RTH
5.
Prawy drążek
6.
Włącznik
7.
Wyświetlacz LCD
8.
Klawisz szybkiego startu / lądowania
9.
Krótkie wciśnięcie: ustala tryb Optical Flow. Długie wciśnięcie: pozwala na kontrolę
prędkości
10.
GPS włączony / wyłączony
Włączenie drona
Wciśnij krótko włącznik drona (1 na rys. 1). Produkt włączy się i zaświetli się dioda stanu.
Aby wyłączyć produkt, przytrzymaj ten sam przycisk przez 3 sekundy.
Tryby lotu
Tryb GPS
Dron w tym trybie będzie korzystał z sygnału GPS aby utrzymywać swą pozycję. Jeśli sygnał
GPS okaże się zbyt słaby, dron przejdzie w tryb Optical Flow lub utrzyma wcześniejszą wysokość
(możesz to sprawdzić w aplikacji). W takiej sytuacji należy jak najszybciej wylądować. Nie lataj
w miejscach w których istnieje ryzyko słabego sygnału GPS.
Tryb Optical Flow
Dron w tym trybie nie korzysta z GPS aby utrzymywać pozycję. Jeśli sygnał GPS zostanie utracony,
a dron:
1.
jest na wysokości mniejszej niż 3 metry: uruchomiony zostanie tryb Optical Flow (więcej
o tym trybie w rozdziale poniżej).
2.
jest na wysokości większej niż 3 metry: dron utrzyma wysokość przy pomocy wbudowanego
wysokościomierza. Tryb ten nie jest dokładny, należy posiadać doświadczenie w lataniu
dronem aby z niego korzystać.
Tryb Optical Flow
Dron wyposażony jest w system wizyjny, pozwalający na efektywne sterowanie przy słabym
sygnale GPS. Z uwagi na charakter jego pracy, należy go używać głównie w obszarach bardzo
słabego zasięgu GPS. Ten tryb do ustalenia pozycji wykorzystuje wbudowaną dodatkową
kamerę (oznaczona jako 7 na rys. 1), a najefektywniejszy jest na wysokości mniejszej niż 3 metry.
Wpływ na jakość systemu wizyjnego ma kilka czynników, jeśli niektóre z nich zawiodą, tryb
oparty na wizji wyłączy się, a dron przejdzie w tryb utrzymania stałej wysokości. Należy zachować
szczególną ostrożność podczas:
PL