Overmax X-bee fold one Manual De Usuario página 147

na LCD ekranu će početi treperiti. To će značiti da je daljinski upravljač spreman na proces
povezivanja s dronom. Uključi dron. Proizvest će zvučni signal i automatski će se povezati s
daljinskim upravljačem u blizini. Daljinski upravljač će proizvesti zvuk a indikator signala na
LCD ekranu će prestati treperiti - to će značiti da je proces povezivanja završen.
Povezivanje drona s daljinskim upravljačem može se izvršiti samo u slučaju da daljinski
upravljač nije povezan s drugim dronom. Ukoliko se na jednom mjestu nalazi nekoliko
različitih primjeraka upravljača i dronova, proces povezivanja je potrebno izvršiti za svaki
set zasebno kako bi se izbjeglo pogrešno uparivanje.
Način detektiranja
Nakon povezivanja s daljinskim upravljačem dron ulazi u način detektiranja. Diode stanja
će treperiti naizmjence crvenim, zelenim i žutim svjetlom. Provjeri da se za to vrijeme dron
nalazi na ravnoj, horizontalnoj površini. Proces traje oko 8 sekundi. Kada završi, dron će
preći u način kalibriranja kompasa.
Pažnja! Ukoliko dron nije u stanju završiti ovu fazu i ne može samostalno preći u način
kalibriranja kompasa, stavi ga na tlo i pokušaj izazvati način kalibriranja žiroskopa.
Kalibriranje žiroskopa
Nakon povezivanja s daljinskim upravljačem stavi dron na ravnoj i horizontalnoj površini pa
tek onda usmjeri obje palice na upravljaču u lijevi donji ugao (slika 16). Kada diode prestanu
brzo treperiti zeleno to će značiti da je kalibriranje završeno.
Pažnja: dron je već prethodno kalibriran. Nema potrebe za provođenjem ponovnog kalibriranja,
jedino u slučaju da dron ima problema s uzlijetanjem ili završetkom procesa detektiranja.
Kalibriranje kompasa
PAŽNJA: Kalibriranje kompasa bi trebalo biti izvršeno nakon faze detektiranja. Kalibriranje bi trebalo
biti izvršeno prije svakog leta, ali i nakon zamjene baterija novima ili nakon ih stavljanja u proizvod.
1. Horizontalno kalibriranje
Diode u načinu horizontalnog kalibriranja mogu treperiti naizmjence žutim svjetlom. Drži dron
i okretaj ga horizontalno oko njegove osi. Napravi oko tri okretaja. Nakon ispravnog kalibriranja
diode će početi treperiti zeleno (slika 17).
2. Vertikalno kalibriranje
Diode u načinu vertikalnog kalibriranja mogu treperiti naizmjence zelenim svjetlom. Pridrži
dron vertikalno (kamerom prema dolje) i okreni ga oko njegove osi. Napravi oko tri okretaja.
Nakon ispravnog kalibriranja diode će početi stalno svijetliti (slika 18).
PAŽNJA:
•
Ne kalibriraj kompas u snažnom magnetskom polju
•
Tijekom kalibriranja ne nosi sa sobom nikakve magnetske materijale (npr. ključeve, telefone).
•
Tijekom kalibriranja budi udaljen od velikih metalnih objekata
HR