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recomienda empezar a probar drivers, se sugiere consultar y seguir los pasos del inciso 2 de la sección
Cuestiones importantes.
5. Seleccionar en la lista de drivers
Se debe elegir la opción de buscar el driver en la computadora e ir hasta la siguiente ruta,
Arduino-1.X.X\hardware\arduino\x86\tools, al finalizar, actualiza el driver en la lista de dispositivos y
reemplazará en la lista el puerto con el nombre de "Galileo" junto con el número COM.
6. El último proceso de la instalación de Intel Galileo es abrir el software Arduino y verificar o modificar en el
menú Tools>Board>IntelGalileo y Tools>Serial port>COMx. Al seleccionar la placa que está usando y el
puerto en el que está conectado, hay que asegurarse que existe una óptima comunicación entre Arduino
y la placa Intel.
Asimismo, es recomendable actualizar el Firmware desde el menú Help.
Características del hardware Intel Galileo
Pines
Intel Galileo tiene 14 pines digitales desde los cuales se puede controlar la entrada y/o salida de señal, en
la placa están numerados del 0 al 13. El pin 13 es diferente de los otros porque además de que se encuentra
en la ranura de pines hay un led sobre la placa que está conectado al pin 13 por lo que físicamente responderá
al código escrito. Lo anterior es conveniente para probar en una forma rápida la comunicación en la placa
cargando un código sencillo que involucre el pin mencionado.
Los pines 3, 5, 6, 9 y 11 de la placa, tienen la capacidad de manejar señal PWM (Pulse Width Modulation)
usando la función analogWrite().
Es importante mencionar que los pines digitales de Galileo proveen una corriente de 10 (mA).
Puerto serial
La comunicación mediante puerto serial se define cuando se envían o solicitan datos a la microcomputadora.
Cuando se comunican dos componentes por esta vía es recomendable usar el mismo valor de baudios
porque se pueden esperar datos incongruentes, sin embargo, la tarjeta Galileo, ajusta las velocidades de
baudios, en caso de que el código definiera velocidades diferentes entre sus componentes.
Corriente alterna y directa en Intel Galileo
La energía eléctrica, requerida para algunos actuadores como los motores, puede exceder la que proporciona
la tarjeta Intel Galileo a través de los pines digitales, para estos casos debe considerarse trabajar con un relay,
el cual permite controlar componentes como LEDs utilizando altos voltajes A/C. Intel recomienda el
PowerSwitch Tail.
Linux
El puerto de comunicación de la tarjeta Intel Galileo con el sistema Linux se da a través del puerto serial, así
también de manera remota desde una terminal Linux se puede acceder a la placa Galileo, vía Telnet, mediante
el puerto Ethernet.
Conexión vía Telnet
• La placa Galileo debe estar conectada con cable Ethernet en la misma red de área local (LAN), que la
computadora Linux.
"Gadget Serial V
2.4" y actualizar el controlador (activando el submenú).
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