Endress+Hauser RMM621 Manual De Instrucciones página 73

RMM621
Endress+Hauser
Regulador PID
Fig. 45: Regulador PID
A continuación se describe el setup de un regulador PID, ya que este tipo de regulador incluye todos
los parámetros que también se presentan en reguladores PI y PD, es decir, estos tipos de regulador
son parte del regulador PID. En estos tipos de regulador, se renunciará aquí a una descripción detal-
lada.
Con la fuente de señales, se predetermina la magnitud regulada. En los reguladores PI y PID, deben
prefijarse los límites superior e inferior (valor escalado). El regulador no viola (sobrepasa) estos val-
ores.
Más arriba se encuentra la descripción de la funcionalidad Autotune.
Valor nominal: a este valor se deberá regular la salida; son posibles valor fijo (en tal caso, se entra,
adicionalmente, un valor) y entrada analógica o canal matemático.
Además, se pueden dar los valores para
• Amplificación kp (PI/PID),
• la zona muerta (dentro de este margen, la magnitud regulada puede cambiar, sin que la salida
cambie)
• el tiempo de acción integral Tn (PI/PID) - una medida del efecto de la parte integral. Su magnitud
corresponde al intervalo de tiempo, en el cual, la parte I conduce a una desviación de regulación
de la misma magnitud manipulada, como es el caso por la parte P, ya después del salto del error
de regulación.
• Tiempo de acción derivada Tv (PD/PID)– esta es la parte diferencial del regulador, es decir, aquí
se ajusta con qué rapidez se reaccionará después de un cambio de la señal de entrada.
Las desviaciones de regulación no son compensadas completamente por el regulador PD, es decir,
se puede presentar una desviación de regulación permanente en la salida, entre el valor nominal y
el valor de entrada.
• Selección del algoritmo de regulación, ver "Generalidades para los reguladores permanentes".
• Low y High marcan los límites de la salida de regulación
• El valor estándar es el valor del regulador, que se toma cuando ...
• La veloc. de cambio (velocidad de cambio), indica cuánto puede cambiar, como máximo, la cor-
riente en la salida del regulador.
• El periodo de muestreo, fija la frecuencia de cálculo del regulador. Así, esto da información sobre
la frecuencia de la actualización de la salida.
Puesta en servicio
G09-RMM621ZZ-19-10-00-es-040
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