Regreso Al Punto De Origen (Rpo); Rpo Inteligente - DJI MATRICE 300 RTK Manual De Usuario

MATRICE 300 RTK Manual de usuario

Regreso al punto de origen (RPO)

La función Regreso al punto de origen (RPO), si la señal GNSS es intensa, dirige la aeronave de vuelta
al último punto de origen registrado. Hay tres tipos de RPO: RPO inteligente, RPO por batería baja y
RPO de seguridad. En esta sección se describen en detalle estos tres tipos de RPO.
GNSS
Punto de
origen
Cuando el sistema de visión frontal está activado y hay luz suficiente, la aeronave puede
detectar y evitar obstáculos. Para garantizar que la aeronave vuelva al punto de origen
orientada hacia delante, esta no podrá girar ni volar a izquierdas ni a derechas durante el RPO.

RPO inteligente

Cuando el GNSS esté disponible, utilice el botón RPO en el control remoto y siga las instrucciones que
se muestran en pantalla, para iniciar el RPO inteligente. La aeronave regresará automáticamente al último
punto de origen registrado. Utilice el control remoto para controlar la velocidad (palanca de inclinación) o
la altitud (palanca del acelerador) de la aeronave con el fin de evitar colisiones durante el proceso de RPO
inteligente. Presione una vez y mantenga presionado el botón RPO Inteligente para iniciar el proceso y
vuelva a presionarlo para finalizar el procedimiento y recuperar el control total de la aeronave.
RPO por batería baja
El mecanismo de seguridad por nivel de batería bajo se activa cuando la Batería de Vuelo Inteligente
DJI se agota hasta el punto en que pueda afectar al regreso seguro de la aeronave. Se recomienda a
los usuarios que vuelvan al punto de origen o que hagan aterrizar la aeronave de inmediato cuando se
les indique. La aplicación DJI Pilot muestra un aviso cada vez que se active la advertencia de nivel bajo
de batería. La aeronave regresa automáticamente al punto de origen si no se hace nada después de
una cuenta atrás de 10 segundos. El usuario puede cancelar el procedimiento de RPO presionando
el botón RPO en el control remoto. Los umbrales para estas advertencias se determinan automática-
mente en función de la altitud actual y de la distancia al punto de origen de la aeronave. Si se cancela
el procedimiento de RPO tras recibir una advertencia de nivel bajo de batería, puede que la Batería de
Vuelo Inteligente no disponga de la carga suficiente para que la aeronave aterrice de forma segura, de
modo que podría estrellarse o perderse. El RPO por batería baja se apaga con la aplicación DJI Pilot.
La aeronave aterrizará automáticamente si el nivel de batería actual solo es suficiente para que la aeronave
descienda desde la altitud actual. El usuario no puede cancelar el aterrizaje automático pero sí puede uti-
lizar el control remoto para modificar la orientación de la aeronave durante el proceso de aterrizaje.
El indicador de nivel de batería se visualiza en la aplicación DJI Pilot y se describe a continuación:
Advertencia de nivel de batería
críticamente bajo
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Si se captó una señal GNSS intensa antes del despegue, el punto de
origen es la ubicación desde la que despegó la aeronave. La intensidad
de la señal GNSS se indica con el icono de GNSS (
tiene menos de cuatro barras, se considera que la señal GNSS es
débil. El indicador de estado de la aeronave parpadea rápidamente en
verde al registrar el punto de origen.
Advertencia de nivel
bajo de batería
Aterrizaje automático (rojo)
Energía necesaria para regresar
al punto de origen (amarillo)
Indicador de nivel de batería
Descripción
Nivel de batería suficiente (verde)
Tiempo de vuelo restante
H
12:29
). Si el icono